[实用新型]一种水肥种一体自动播种机

权利要求书

1.一种水肥种一体自动播种机，其特征在于：包括行走装置、喷水装置、排种装置、排肥装置、种肥混合装置和自动播种控制系统；

所述行走装置包括底盘及固定在底盘下方的前轮和后轮，所述底盘为可升降底盘，其上方设置有电动机、电瓶、增程发电机和链盒，所述电瓶与增程发电机及电动机电性连接，所述电动机通过链盒与后轮驱动连接；

所述喷水装置包括设置在底盘前侧的水箱、水泵和喷头，所述水箱、水泵和喷头通过喷水管路连通，所述喷头上设置有喷头闸阀；

所述排种装置包括设置在底盘中部的排种电机、排种器和导种管，所述排种电机通过传动轴与排种器传动连接，所述排种器的出口与导种管连接；

所述排肥装置包括设置在底盘后侧的肥箱、排肥电机、搅肥机构、排肥机构和导肥管，所述肥箱横向设置在所述底盘上，所述排肥机构和搅肥机构平行设置在所述肥箱内部，且沿所述肥箱的长度方向设置，

所述搅肥机构包括与排肥电机主轴连接的搅肥传动轴和设置在搅肥传动轴上的搅拌叶片；

所述排肥机构包括通过直角换向器与所述搅肥传动轴传动连接的排肥传动轴和设置在所述排肥传动轴上的排肥叶片；

所述种肥混合装置包括设置在底盘下方的种肥杯和挡肥盖，所述导种管与导肥管分别与种肥杯连通，所述挡肥盖通过种肥混合排出电机可旋转固定在种把杯的出口处；

所述自动播种控制系统包括PLC控制器、显示屏、编码器、计数传感器、继电器及喷头闸阀泵，所述计数传感器设置在所述导种管出口处，所述编码器设置在所述后轮上，所述PLC控制器与排肥电机、排种电机、种肥混合排出电机、显示屏、水泵、编码器、计数传感器、继电器及喷头闸阀电性连通。

2.根据权利要求1所述的一种水肥种一体自动播种机，其特征在于：所述喷头沿底盘左右方向设置多个，且成排设置；所述排种器、导种管、排肥器、排肥口、导肥管、种肥杯、挡肥盖数量均与所述喷头一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的一种水肥种一体自动播种机，其特征在于：所述种肥杯内设置有两头大中间小的混合通道，所述混合通道的上端设置有机肥入口和种子入口，所述有机肥入口连通设置在导肥管的下方，所述种子入口连通设置在导种管的下方，所述混合通道的下端设置有种肥落口，所述种肥落口与种肥杯方向呈倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种水肥种一体自动播种机，其特征在于：所述种肥杯与所述挡肥盖之间设置有转动轴，所述转动轴与种肥杯之间为转动连接，所述转动轴与挡料盖之间为固定连接，所述种肥混合排出电机的主轴与转动轴固定。

5.根据权利要求1所述的一种水肥种一体自动播种机，其特征在于：所述种肥杯外部设置有用于与播种机固定的固定板，所述固定板上设置有固定孔。

6.根据权利要求1所述的一种水肥种一体自动播种机，其特征在于：所述底盘的后方设置有扶手。

7.根据权利要求1所述的一种水肥种一体自动播种机，其特征在于：所述链盒与电动机的输出轴及后轮轴之间均为铰链连接，所述底盘上设置有与链盒可转动连接的伸缩推杆。