[实用新型]一种顶盖天窗余料回收装置

说明书

本实用新型提供一种顶盖天窗余料回收装置。包括运料机构、控制系统以及吸附天窗余料并放置到所述运料机构中的余料吸附机构，所述控制系统控制所述余料吸附机构和运料机构的运动。本实用新型在直接吸附天窗余料后将天窗余料完整运走，天窗余料不会产生变形，有效降低浪费，增加经济收益。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产领域，更具体地，涉及一种顶盖天窗余料回收装置。

背景技术

随着汽车市场消费升级，当前生产的车型中，全景天窗车型占比越来越高，在冲压生产过程中需要在顶盖零件中间切掉天窗处的一块钢板，以某款中型 SUV为例，其全景天窗余料钢板尺寸约1300mm×880mm，重约7.2kg，切掉后的天窗余料回收成为了一个问题。

目前技术手段中，因为全景天窗余料钢板材料较大无法通过压力机废料通道，会增加废料输送通道宽度，但这样会增加压力机间距、压缩压力机底部设备布局空间，不满足工艺要求并且造成设备成本增加。同时，余料经废料通道回收会产生严重变形，只能作为废料处理，回收价值低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述背景技术中所述的余料经废料通道回收会产生严重变形，只能作为废料处理，回收价值低的问题，提供一种顶盖天窗余料回收装置。本实用新型在直接吸附天窗余料后将天窗余料完整运走，天窗余料不会产生变形，有效降低浪费，增加经济收益。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种顶盖天窗余料回收装置，包括运料机构、控制系统以及吸附天窗余料并放置到所述运料机构中的余料吸附机构，所述控制系统控制所述余料吸附机构和运料机构的运动。这样，切割后的天窗余料，通过余料吸附装置吸附后移动到运料机构中，运料机构将天窗余料运走，整个过程余料吸附装置的吸附抓取与运料机构的移动配合通过控制系统控制，使每个过程配合紧密，提升效率。在冲压生产线中第二、三序压力机间增加1套天窗余料回收装置，用于全景天窗、天窗余料等大尺寸余料回收；直接吸附天窗余料后将天窗余料完整运走，天窗余料不会产生变形，有效降低浪费，增加经济收益。

进一步的，所述余料吸附机构包括电磁阀、真空发生器、吸附口以及将吸附的天窗余料移动的移动手臂，所述吸附口设在所述移动手臂一端，所述电磁阀控制所述真空发生器，所述真空发生器通过密封管道连接所述吸附口。这样，当需要吸附操作时，移动手臂将吸附口移动到对准天窗余料平面的位置，控制系统控制电磁阀的作用，当电磁阀通电后，真空发生器作用，在密封管道内形成真空，控制手臂压紧吸附口，形成真空吸附力，将天窗余料吸附住，移动手臂再将天窗余料移动到运料车中；电磁阀断电，真空发生器不再抽真空，控制手臂松开吸附口，真空发生器进入空气，吸附口内外压力相等，天窗余料从吸附口松开，被放置在运料车中，移动手臂带动吸附口移动到初始位置，等待下一次抓取。

进一步的，所述运料机构包括运料车和轨道，所述余料吸附机构吸附天窗余料并放置到所述运料车中，所述控制系统控制所述运料车在所述轨道上移动。这样，运料机构包括运料车和与之配合的轨道，有了轨道之后，控制系统就能够更好地控制其做有规律的往返运动了。

进一步的，所述余料吸附机构为ABB IRB7600机器人。这样，ABB IRB7600 机器人实现整个吸附抓取步骤更流畅，协同控制效果更好。

进一步的，所述运料车包括余料收集框、电机、车轮、接近开关、动力电缆和信号线，所述电机的输出轴与所述车轮传动连接，所述动力电缆连接所述电机，所述信号线一端连接所述控制系统、另一端连接所述电机，所述余料收集框与所述运料车的车顶可拆卸式连接，所述接近开关控制所述电机的启停，所述接近开关设于所述运料车的车头。这样，运料车往复地运料，通过信号线受控制系统的作用，使其移动的节奏与余料吸附机构相配合，动力电缆为电机提供动力，接近开关设在运料车的车头车尾，到距离到达一定阈值时，控制电机减速或停止。