[实用新型]一种顶盖天窗余料回收装置

权利要求书

1.一种顶盖天窗余料回收装置，其特征在于：包括运料机构、控制系统以及吸附天窗余料并放置到所述运料机构中的余料吸附机构，所述控制系统控制所述余料吸附机构和运料机构的移动。

2.根据权利要求1所述的顶盖天窗余料回收装置，其特征在于：所述余料吸附机构包括电磁阀、真空发生器、吸附口以及将吸附的天窗余料移动的移动手臂，所述吸附口设在所述移动手臂一端，所述电磁阀控制所述真空发生器，所述真空发生器通过密封管道连接所述吸附口。

3.根据权利要求1所述的顶盖天窗余料回收装置，其特征在于：所述运料机构包括运料车和轨道，所述余料吸附机构吸附天窗余料并放置到所述运料车中，所述控制系统控制所述运料车在所述轨道上移动。

4.根据权利要求1所述的顶盖天窗余料回收装置，其特征在于：所述余料吸附机构为ABB IRB7600机器人。

5.根据权利要求3所述的顶盖天窗余料回收装置，其特征在于：所述运料车包括余料收集框、电机、车轮、接近开关、动力电缆和信号线，所述电机的输出轴与所述车轮传动连接，所述动力电缆连接所述电机，所述信号线一端连接所述控制系统、另一端连接所述电机，所述余料收集框与所述运料车的车顶可拆卸式连接，所述接近开关控制所述电机的启停，所述接近开关设于所述运料车的车头和车尾。

6.根据权利要求3所述的顶盖天窗余料回收装置，其特征在于：所述轨道上靠近所述余料吸附机构处设有到位检测块，所述到位检测块与所述控制系统通讯连接。

7.根据权利要求3所述的顶盖天窗余料回收装置，其特征在于：所述轨道两端均设有防止所述运料车超程的限位缓冲装置。

8.根据权利要求5所述的顶盖天窗余料回收装置，其特征在于：所述电机为减速电机。