[实用新型]一种换向器耐压全自动检测装置

说明书

一种换向器耐压全自动检测装置，属于换向器检测设备技术领域。本实用新型包括工作台、转盘、驱动转盘周向旋转的驱动机构、片轴耐压检测机构和/或片间耐压检测机构，转盘上设有若干用于放置换向器的固定座，片轴耐压检测机构和/或片间耐压检测机构对固定座上放置的换向器进行检测。本实用新型可以一次性自动完成上料、下料、片轴耐压检测和/或片间耐压检测等步骤，并通过下料机构实现不合格品自动归类，自动化程度高，并且通过凸轮分隔器控制转盘进行多个工位的循环往复旋转，将换向器转移至所需检测的工位处，整个过程实现了连续化检测，缩短了单个换向器检测的时间。

技术领域

本实用新型属于换向器检测设备技术领域，具体是涉及一种换向器耐压全自动检测装置。

背景技术

换向器(英文：commutator)俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆型，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器工作原理为：当电动机线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线圈对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。

换向器在出厂前，需要进行一系列尺寸检测(换向器的高度、内径、外径等)和绝缘耐压性检测等。现有技术中，换向器的检测都采用人工检测，检测员利用检测设备对换向器进行检测。但人工检测存在以下弊端：由于检测员劳动强度大，长时间工作会产生疲劳，影响换向器检测的可靠性；由于人工成本高导致生产成本高；由于人工工作效率低导致产品交期延误。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种换向器耐压全自动检测装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种换向器耐压全自动检测装置，包括片轴耐压检测机构和/或片间耐压检测机构，所述片轴耐压检测机构包括片轴耐压检测组件和驱动片轴耐压检测组件连接或远离换向器的第一驱动模块，所述片轴耐压检测组件包括导电柱和铜环，所述导电柱和铜环之间绝缘分开设置，所述导电柱和铜环均电性连接有第一高压测试仪，所述片轴耐压检测组件通过导电柱伸入换向器轴孔内和铜环抵接换向器钩部的连接方式对换向器进行片轴耐压检测；

所述片间耐压检测机构包括片间耐压检测组件、驱动片间耐压检测组件连接或远离换向器的第二驱动模块、以及驱动换向器周向旋转的第三驱动模块，所述片间耐压检测组件包括两根测量针，两根所述测量针之间的距离略大于换向器接触片的宽度，所述测量针电性连接有第二高压测试仪，所述第二驱动模块驱动两根所述测量针分别与相邻两个换向器接触片接触，所述测量针通过第三驱动模块驱动换向器周向旋转对换向器进行片间耐压检测。

作为优选，所述换向器耐压全自动检测装置还包括工作台、转盘和驱动转盘周向旋转的驱动机构，所述转盘设置于工作台的上方，所述转盘上设有若干用于放置换向器的固定座，所述固定座以转盘的圆心为中心周向阵列，所述片轴耐压检测机构和/或片间耐压检测机构均安装于工作台的顶端，且位于转盘的周边。

作为优选，所述第一驱动模块包括第一升降气缸、第一滑板、连接轴和连接座，所述第一升降气缸连有支撑座，并固定安装在支撑座上，所述第一升降气缸的输出端贯穿支撑座后连接第一滑板，所述连接轴的一端和第一滑板的底端固定连接，所述连接轴的另一端和连接座连接，所述导电柱和铜环均设置于连接座的底端；所述第二驱动模块包括第二固定板、第二气缸和第二推板，所述第二气缸固定安装于第二固定板的顶端，所述第二气缸的输出端连接第二推板，两根所述测量针设置于第二推板上；所述第三驱动模块包括第二升降气缸、第二滑板、旋转轴、第一驱动电机和固定盘，所述第二升降气缸固定安装在支撑座上，且所述第二升降气缸的输出端贯穿支撑座后连接第二滑板，所述第一驱动电机固定安装于第二滑板的顶端，所述第一驱动电机的输出端连接旋转轴，所述旋转轴的另一端贯穿第二滑板后连接固定盘，所述固定盘的底端设有若干转向杆，若干所述转向杆以固定盘的圆心为中心周向阵列。