[实用新型]一种无人艇传感器稳固升降装置

说明书

本实用新型公开了一种无人艇传感器稳固升降装置，在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。在无人艇速度过快或者水体流速较大时，传感器需要不间断地工作，因此对于传感器的保护和传感器的稳定性就显得尤为重要。本实用新型组成包括：安装在一级甲板上的传感器储存室，滚珠丝杠贯穿传感器储存室、一级甲板与二级甲板，滚珠丝杠下方连接传感器，上方连接圆锥齿轮，在二级甲板上安装的驱动电动机通过联轴器与轴相连。随着电动机的运转，使滚珠丝杠变旋转运动为直线运动，进而带动传感器往复直线运动。此装置既能保证传感器稳固工作，又能对传感器进行保护，进而提高传感器的工作效率。

技术领域

本实用新型属于无人艇技术领域，具体涉及一种无人艇传感器稳固升降装置。

背景技术

在无人艇工作的过程中，无人艇底部安装的传感器起着收发信号、探深避障等作用。在无人艇速度过快或者水体流速较大时，传感器需要不间断地工作，因此对于传感器的保护和传感器的稳定性就显得尤为重要。

传统无人艇底部安装的传感器是通过焊接方式直接与无人艇上的吊机相连，通过吊机带动锁链运动，进而控制传感器上下运动，如图3所示。此种方式一方面增加了无人艇的重量，不利于无人艇航行工作，另一方面通过锁链连接，稳定性差，降低了传感器信息的准确性。为了解决以上问题，设计一种无人艇传感器稳固升降装置。

发明内容

本实用新型针对上述问题提供了一种无人艇传感器稳固升降装置来解决此问题，该无人艇传感器稳固升降装置主要包括安装在无人艇舱室内部的驱动电动机、联轴器、轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、滚珠丝杠、密封圈，安装在无人艇一级甲板处的传感器储存室、传感器，传感器内部安装声学多普勒流速剖面仪、蓄电池、多波束测深装置。所述驱动电动机通过所述接线端子排与控制器输出端连接，进而控制所述驱动电动机的正反转；所述驱动电动机驱动圆锥齿轮装置转动；所述驱动电动机驱动滚珠丝杠上下运动；所述轴与所述第二圆锥齿轮通过键连接的方式连接，所述第一圆锥齿轮与所述滚珠丝杠上的螺母通过键连接的方式连接，所述滚珠丝杠下方与所述传感器上方通过焊接的方式连接。

所述驱动电动机安装在二级甲板处的固定支架上，驱动电动机上安装有接线端子排，所述驱动电动机通过所述接线端子排与控制器输出端连接，控制器控制所述驱动电动机的正反转。

进一步的，所述轴的一端通过联轴器与所述驱动电动机连接，驱动电动机驱动轴转动，所述轴的另一端与第二圆锥齿轮通过键连接的方式连接，所述轴转动使第二圆锥齿轮转动。

进一步的，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮之间呈交角90度装配，所述驱动电动机驱动第一圆锥齿轮转动。第一圆锥齿轮与所述滚珠丝杠上的螺母通过键连接的方式连接，所述驱动电动机驱动滚珠丝杠的旋转运动转化为直线运动。

进一步的，所述滚珠丝杠下方与所述传感器上方通过焊接的方式连接，随着滚珠丝杠的上下直线运动带动传感器上下直线运动。

进一步的，所述滚珠丝杠通过一级甲板处的密封圈，一方面起到隔离海水与无人艇舱室的作用，另一方面对滚珠丝杠在圆周方向上施加力，起到紧固锁定的作用。

进一步的，所述传感器在不进行海下作业的时候，所述驱动电动机正转，驱动滚珠丝杠向上运动，停放在所述传感器储存室中，传感器不受海水侵蚀，有效对无人艇传感器进行保护。

进一步的，所述传感器在进行海下作业的时候，所述驱动电动机反转，驱动滚珠丝杠向下运动，在滚珠丝杠加持力的作用下能够保证传感器平稳运行。