[实用新型]一种无人艇传感器稳固升降装置

权利要求书

1.一种无人艇传感器稳固升降装置，其特征是：其组成包括：安装在无人艇舱室内部的驱动电动机、联轴器、轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、滚珠丝杠、密封圈，安装在无人艇一级甲板处的传感器储存室、传感器，传感器内部安装声学多普勒流速剖面仪、蓄电池、多波束测深装置。

2.如权利要求1所述一种无人艇传感器稳固升降装置，其特征是：所述驱动电动机安装在二级甲板处的固定支架上，所述驱动电动机上安装有接线端子排，所述驱动电动机通过所述接线端子排与控制器输出端连接，进而控制所述驱动电动机的正反转。

3.如权利要求1所述一种无人艇传感器稳固升降装置，其特征是：所述轴的一端通过联轴器与所述驱动电动机连接，所述轴的另一端连接所述第一圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮安装在所述滚珠丝杠的螺母上。

4.如权利要求3所述一种无人艇传感器稳固升降装置，其特征是：所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮之间呈交角90度装配，第一圆锥齿轮与所述滚珠丝杠上的螺母通过键连接的方式连接。

5.如权利要求4所述一种无人艇传感器稳固升降装置，其特征是：所述第一圆锥齿轮中心线、滚珠丝杠中心线及密封圈中心线处于同一竖直线上，所述第二圆锥齿轮中心线与所述驱动电动机输出轴中心线处于同一竖直线上。

6.如权利要求4所述一种无人艇传感器稳固升降装置，其特征是：所述滚珠丝杠下方与所述传感器上方通过焊接的方式相连，在滚珠丝杠加持力的作用下能够保证传感器平稳运行。