[实用新型]一种软管与内芯自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种软管与内芯自动组装机，包括机架结构，所述机架结构内设置有振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构、夹紧机构以及电控系统，所述振动盘进行内芯自动供料，所述分料机构进行内芯分料，所述内芯上料机构进行内芯上料，所述旋转机构对内芯进行旋转，所述夹紧机构夹紧软管，所述伺服压紧机构将内芯压入软管，所述电控系统对所述振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构和夹紧机构进行控制。采用本实用新型对软管与内芯进行组装，能够将生产效率提高30％，减少作业人数，并且不良品减少10％。

技术领域

本实用新型涉及一种软管与内芯自动组装机。

背景技术

现在软管装内芯都是由人工用手把内芯压入软管，劳动强度大、生产效率低；而通过人工把内芯压入软管的容易导致压入的距离不稳定，容易引起产品不良，导致产品不合格率高居不下，需要返工的同时降低了效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种软管与内芯自动组装机。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种软管与内芯自动组装机，包括机架结构，所述机架结构内设置有振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构、夹紧机构以及电控系统，所述振动盘进行内芯自动供料，所述分料机构进行内芯分料，所述内芯上料机构进行内芯上料，所述旋转机构对内芯进行旋转，所述夹紧机构夹紧软管，所述伺服压紧机构将内芯压入软管，所述电控系统对所述振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构和夹紧机构进行控制。

优选地，所述旋转机构包括第一旋转气缸、第二旋转气缸和第三旋转气缸。

优选地，所述内芯上料机构包括升降气缸，水平移动气缸，滑轨、滑块组件，内芯夹爪气缸和固定支架。

优选地，所述分料机构包括分料气缸，分料定位治具、感应光线以及分料底座。

优选地，所述夹紧机构包括支撑架，夹紧气缸和升降气缸。

优选地，所述伺服压紧机构包括伺服电机，底板，丝杆组件，限位压紧机构，压紧气缸，行程感应开关和滑轨。

优选地，所述机架结构上还设置有防尘罩，用于指示的三色灯以及人机操作界面。

本实用新型的具有如下有益效果：采用本实用新型对软管与内芯进行组装，能够将生产效率提高30％，减少作业人数，并且不良品减少10％。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的立体图1。

图2是本实用新型的旋转定位机构的立体图。

图3是本实用新型的分料机构的立体图。

图4是本实用新型的夹紧机构的立体图。

图5是本实用新型的内芯上料机构的立体图。

图6是本实用新型的伺服压紧机构的立体图。

图7是本实用新型的立体图2。