[实用新型]一种软管与内芯自动组装机

权利要求书

1.一种软管与内芯自动组装机，包括机架结构，其特征在于，所述机架结构内设置有振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构、夹紧机构以及电控系统，所述振动盘进行内芯自动供料，所述分料机构进行内芯分料，所述内芯上料机构进行内芯上料，所述旋转机构对内芯进行旋转，所述夹紧机构夹紧软管，所述伺服压紧机构将内芯压入软管，所述电控系统对所述振动盘、旋转机构、内芯上料机构、伺服压紧机构、分料机构和夹紧机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的软管与内芯自动组装机，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转气缸、第二旋转气缸和第三旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的软管与内芯自动组装机，其特征在于，所述内芯上料机构包括升降气缸，水平移动气缸，滑轨、滑块组件，内芯夹爪气缸和固定支架。

4.根据权利要求1所述的软管与内芯自动组装机，其特征在于，所述分料机构包括分料气缸，分料定位治具、导向治具、感应光线以及分料底座。

5.根据权利要求1所述的软管与内芯自动组装机，其特征在于，所述夹紧机构包括支撑架，夹紧气缸和升降气缸。

6.根据权利要求1所述的软管与内芯自动组装机，其特征在于，所述伺服压紧机构包括伺服电机，底板，丝杆组件，限位压紧机构，压紧气缸，行程感应开关和滑轨。

7.根据权利要求1-6之一所述的软管与内芯自动组装机，其特征在于，所述机架结构上还设置有防尘罩，用于指示的三色灯以及人机操作界面。