[实用新型]一种脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪

说明书

一种脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，属于医疗器械设备领域，包括震动头系统，震动头定位系统，震动参数和波导参数调控的装置，震动头定位系统包括至少一个机械手臂总成，震动头系统设置在机械手臂总成末端的夹持机构上、并借助机械手臂总成中的传动机构与辅助转动机构分别实现震动头系统精准定位和波导方向调整。通过机械手臂总成的结构改进，实现对震动头的对准位置精确调节，以任何方向导入脉冲波，产生具有操作简单、疏通经络通道的医疗效果显著的特性，特别是在中医针灸师指导下的康复医疗机构中使用会达到更理想的临床效果，此外还具有生产成本低，特别适合家庭、个人保健理疗中应用。

技术领域

本实用新型属于医疗器械设备领域，具体涉及脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪。

背景技术

人的机体与内脏各器官之间连接着无数的信息通道，这些信息通道正常运行关系着生命体各个器官和组成部分正常发挥功能、实现基本生命需求和信息的联与和传递。中医理论中称谓经络系统。中医的经络学说中，因过度劳累导致的各种活动部位的疲劳型酸痛和损伤解释为经络阻滞，是疾病及疼痛的根本原因，直接妨碍人的正常生活。因此，主张对人体受损伤的部位和对应引起经络系统中阻滞穴位进行康复，进行物理按摩或脉冲强刺激，以恢复受阻滞脉络畅通，达到彻底康复的效果。传统中医中通过热敷、针刺穴位来实践这一临床医疗方案，取得了明显的效果。特别是随着近代中医理论发展和经络学的进一步研究，对于穴位的认识和通经活络操作上经验上的作出总结，对新型医疗设备，对穴位按摩位置提出了精确和量化的更高技术要求。但中医经络理论中具体如何实现精准的调节，并没有明确指出中医经络理论在临床设备、技术手段中产生的作用、以及对人体穴位、疼痛部位（相应穴位）进行按摩的方法和效果。文献中缺少现代经络理论对穴位按摩精确定位和量化要求。因此，如何根据病况需求施加按摩波动方向及振幅的大小，成为按摩头的精确定位、波动的传导方向和量化设计指标。

发明内容

本实用新型目的是提供一种脉冲震动头精准定位、波导方向可调经络疏通仪，通过机械手臂总成的结构改进，实现对震动头的对准位置（包括病变部位或关联穴位）精确调节，以任何方向导入脉冲波，产生具有操作简单、疏通经络通道的医疗效果显著的特性，特别是在中医针灸师指导下的康复医疗机构中使用会达到更理想的临床效果，此外还具有生产成本低，特别适合家庭、个人保健理疗中应用。

本实用新型采用的技术方案是：一种脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，包括震动头系统，震动头定位系统，震动参数和波导参数调控的装置，震动头定位系统包括至少一个机械手臂总成，震动头系统设置在机械手臂总成末端的夹持机构上、并借助机械手臂总成中的传动机构与辅助转动机构分别实现震动头系统精准定位和波导方向调整。

进一步地，所述震动头系统包括：壳体、定位在壳体上端一侧的微型震动电机、借助设置在壳体内的弹簧和直线限位机构与微型震动电机输出端连接的震动头，整个系统定位在机械手臂总成末端的夹持机构上。

进一步地，所述震动头结构中还包括一个导电橡胶触头、借助绝缘套管定位在震动头末端并借助导线与低频脉冲发生器的输出端连接。

进一步地，所述震动头结构中还包括一个发热板、借助定位套管定位在震动头末端，设置在发热板内的发热元件与低频脉冲发生器的输出端连接实现热按摩。

进一步地，所述机械手臂总成中的传动机构包括一个限位在水平导轨上的滑块A，借助于水平导轨与立柱转动配合实现滑块A在三维空间内的位置调整；所述机械手臂总成中的辅助转动机构包括限定在滑块A上的通孔内具有转动自由度的导轨和限位在导轨上的滑块B；所述机械手臂总成中的夹持机构包括定位在滑块B上的可调万向节、设置在可调万向节上的快速连接部件；所述震动头定位在快速连接部件上，借助滑块A、滑块B及可调万向节调节定位实现震动头的精准定位和按摩波导的按经络疏通方向导引。

进一步地，所述机械手臂总成有三个、分别借助限位滑块C依次定位在立柱上。