[实用新型]一种脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪

权利要求书

1.一种脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，包括震动头系统，震动头定位系统，震动参数和波导参数调控的装置，其特征在于：震动头定位系统包括至少一个机械手臂总成，震动头系统设置在机械手臂总成末端的夹持机构上、并借助机械手臂总成中的传动机构与辅助转动机构分别实现震动头系统精准定位和波导方向调整。

2.根据权利要求1所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述震动头系统包括：壳体、定位在壳体上端一侧的微型震动电机（1-1）、借助设置在壳体内的弹簧（1-2）和直线限位机构（1-3）与微型震动电机（1-1）输出端连接的震动头（1-4），整个系统定位在机械手臂总成末端的夹持机构上。

3.根据权利要求2所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述震动头（1-4）结构中还包括一个导电橡胶触头（1-4-1）、借助绝缘套管定位在震动头末端并借助导线与低频脉冲发生器的输出端连接。

4.根据权利要求2所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述震动头（1-4）结构中还包括一个发热板（1-4-2）、借助定位套管定位在震动头末端，设置在发热板（1-4-2）内的发热元件与低频脉冲发生器的输出端连接实现热按摩。

5.根据权利要求1所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述机械手臂总成中的传动机构包括一个限位在水平导轨（2-1）上的滑块A（2-2），借助于水平导轨（2-1）与立柱（2-3）转动配合实现滑块A（2-2）在三维空间内的位置调整；所述机械手臂总成中的辅助转动机构包括限定在滑块A（2-2）上的通孔（2-2-1）内具有转动自由度的导轨（2-4）和限位在导轨（2-4）上的滑块B（2-5）；所述机械手臂总成中的夹持机构包括定位在滑块B（2-5）上的可调万向节（2-6）、设置在可调万向节（2-6）上的快速连接部件；所述震动头（1-4）定位在快速连接部件上，借助滑块A（2-2）、滑块B（2-5）及可调万向节（2-6）调节定位实现震动头（1-4）的精准定位和按摩波导的按经络疏通方向导引。

6.根据权利要求5所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述机械手臂总成有三个、分别借助限位滑块C（2-7）依次定位在立柱（2-3）上。

7.根据权利要求1所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述震动参数和波导参数的控制装置是低频脉冲治疗仪中的电脉冲输出电路和直流生成电路。

8.根据权利要求5所述的脉冲震动头精准定位、波导方向可调的经络疏通仪，其特征在于：所述立柱（2-3）包括设置在底座上的固定套（2-3-1）、套装在固定套（2-3-1）内的调节杆（2-3-2）以及设置在固定套（2-3-1）上的锁紧螺栓（2-3-3）。