[实用新型]一种防滑性强的机械手夹具

说明书

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种防滑性强的机械手夹具，包括固定板，固定板的顶端卡接有气缸，气缸的侧面贯穿有固定板螺孔，固定板的顶端焊接有固定块，固定块的正面贯穿有固定螺丝，固定块的背面卡接有固定环，固定环的内部贯穿有气缸作用杆，气缸作用杆的正面固定设置有固定片，固定片的正面贯穿有固定片螺孔，固定片的内部嵌入有固定槽，固定槽的内部活动连接有连接柱，连接柱的正面贯穿有连接柱螺孔，连接柱螺孔的内部贯穿有转动螺栓，连接柱的底端卡接有弹簧，连接柱的顶端焊接有夹钳，夹钳的内壁嵌入有夹齿，该装置通过夹钳、夹齿和弹簧、防撞圆角达到提高夹具的防滑性和防止夹紧过度导致工件夹碎的目的。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，具体为一种防滑性强的机械手夹具。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但目前市面上的机械手夹具仍存在一定的局限性。

现有的机械手通常采用板式夹钳，某些特殊的球形工件、易变形工件使得在机械手夹取移动过程中容易掉落，不便于夹取工作的进行，且由于多数机械手夹具由于制造成本问题没有配置高精度的感应器，导致夹取过程中容易出现夹碎工件的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防滑性强的机械手夹具，以解决上述背景技术中提出的工件容易掉落和夹具容易夹碎工件的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种防滑性强的机械手夹具，包括固定板，所述固定板的顶端卡接有气缸，所述气缸的侧面贯穿有固定板螺孔，所述固定板的顶端焊接有固定块，所述固定块的正面贯穿有固定螺丝，所述固定块的背面卡接有固定环。

所述固定环的内部贯穿有气缸作用杆，所述气缸作用杆的正面固定设置有固定片，所述固定片的正面贯穿有固定片螺孔，所述固定片的内部嵌入有固定槽，所述固定槽的内部活动连接有连接柱。

所述连接柱的正面贯穿有连接柱螺孔，所述连接柱螺孔的内部贯穿有转动螺栓，所述连接柱的底端卡接有弹簧，所述连接柱的顶端焊接有夹钳，所述夹钳的内壁嵌入有夹齿，所述夹钳的顶端固定设置有防撞圆角。

进一步优选的，所述夹钳的外形呈“扇形”，所述夹钳设置有两个，两个所述夹钳顶端的防撞圆角可接触。

进一步优选的，所述固定片设置有两个，两个所述固定片相互平行，两个所述固定片通过转动螺栓与连接柱活动连接。

进一步优选的，所述固定槽内部镂空，所述固定槽的内宽与连接柱的宽度相配适，所述固定槽嵌入于气缸作用杆的顶端。

进一步优选的，所述固定块背面内凹，所述固定块背面的弧度与固定环的外表面相配适，所述固定块通过固定螺丝与固定环固定连接。

进一步优选的，所述固定板螺孔设置有四个，四个所述固定板螺孔相对于固定板两两对称设置，四个所述固定板螺孔分别贯穿于固定板的四个角。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种防滑性强的机械手夹具，具备以下有益效果：

(1)、该种防滑性强的机械手夹具，通过设置的夹钳、夹齿，通过设置的夹齿使得工件与夹钳内壁上的摩擦力增大，使得工件难以发生滑动；通过扇形的夹钳的设置使得工件受到的夹紧力产生的向下的力减小，防止工件的掉落，且两个夹钳的底部能够闭合，使得夹紧工件无法竖直掉落，通过这样的设计使得工件难以掉落，从而达到提高夹具的防滑性的目的。