[实用新型]一种防滑性强的机械手夹具

权利要求书

1.一种防滑性强的机械手夹具，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶端卡接有气缸(7)，所述气缸(7)的侧面贯穿有固定板螺孔(8)，所述固定板(1)的顶端焊接有固定块(5)，所述固定块(5)的正面贯穿有固定螺丝(6)，所述固定块(5)的背面卡接有固定环(2)；

所述固定环(2)的内部贯穿有气缸作用杆(9)，所述气缸作用杆(9)的正面固定设置有固定片(901)，所述固定片(901)的正面贯穿有固定片螺孔(902)，所述固定片(901)的内部嵌入有固定槽(903)，所述固定槽(903)的内部活动连接有连接柱(4)；

所述连接柱(4)的正面贯穿有连接柱螺孔(302)，所述连接柱螺孔(302)的内部贯穿有转动螺栓(10)，所述连接柱(4)的底端卡接有弹簧(303)，所述连接柱(4)的顶端焊接有夹钳(3)，所述夹钳(3)的内壁嵌入有夹齿(301)，所述夹钳(3)的顶端固定设置有防撞圆角(304)。

2.根据权利要求1所述的一种防滑性强的机械手夹具，其特征在于：所述夹钳(3)的外形呈“扇形”，所述夹钳(3)设置有两个，两个所述夹钳(3)顶端的防撞圆角(304)可接触。

3.根据权利要求2所述的一种防滑性强的机械手夹具，其特征在于：所述固定片(901)设置有两个，两个所述固定片(901)相互平行，两个所述固定片(901)通过转动螺栓(10)与连接柱(4)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种防滑性强的机械手夹具，其特征在于：所述固定槽(903)内部镂空，所述固定槽(903)的内宽与连接柱(4)的宽度相配适，所述固定槽(903)嵌入于气缸作用杆(9)的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种防滑性强的机械手夹具，其特征在于：所述固定块(5)背面内凹，所述固定块(5)背面的弧度与固定环(2)的外表面相配适，所述固定块(5)通过固定螺丝(6)与固定环(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种防滑性强的机械手夹具，其特征在于：所述固定板螺孔(8)设置有四个，四个所述固定板螺孔(8)相对于固定板(1)两两对称设置，四个所述固定板螺孔(8)分别贯穿于固定板(1)的四个角。