[实用新型]一种可夹取重物的机械手

说明书

本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种可夹取重物的机械手，包括设备主体，设备主体的活动连接有转动台，转动台的底端活动连接有升降杆，升降杆的底端活动连接有固定底座，固定底座的底端活动连接有滑动台，滑动台的底端活动连接有导轨，导轨的正面活动连接有活动夹臂，活动夹臂的顶端焊接有活动挡板，活动挡板的背面嵌入有伸缩杆，活动挡板的底端活动连接有夹臂，夹臂的侧面固定设置有防滑凹槽，设备主体的正面固定设置有急停装置，急停装置的侧面固定连接有控制装置，控制装置的侧面固定设置有风扇窗，该装置通过设置的活动夹臂、导轨和升降台解决了灵活度较差和夹紧力度不适宜的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种可夹取重物的机械手。

背景技术

机械手可以模仿人手和臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或者操作工具的自动操作装置，被广泛的应用于机械制造、冶金、电子等部门。

现有的可夹取重物的机械手，由于设备自身的原因，在工作过程中，被夹取物的材料不同，夹臂的夹取力度无法进行改变，容易对物件造成损坏；在工作过程中，由于设备自身的原因，设备灵活度不够，无法对一些特殊位置的物件进行夹取，为此我们提出一种可夹取重物的机械手。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可夹取重物的机械手，以解决上述背景技术中提出的灵活度较差和夹紧力度不适宜问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可夹取重物的机械手，包括设备主体，所述设备主体的活动连接有转动台，所述转动台的底端活动连接有升降杆，所述升降杆的底端活动连接有固定底座，所述固定底座的底端活动连接有滑动台，所述滑动台的底端活动连接有导轨，所述导轨的正面活动连接有活动夹臂，所述活动夹臂的顶端焊接有活动挡板，所述活动挡板的背面嵌入有伸缩杆，所述活动挡板的底端活动连接有夹臂，所述夹臂的侧面固定设置有防滑凹槽。

所述设备主体的正面固定设置有急停装置，所述急停装置的侧面固定连接有控制装置，所述控制装置的侧面固定设置有风扇窗，所述控制装置的底端焊接有固定桩，所述设备主体的内部固定设置有电机，所述电机的底端固定设置有塑胶垫，所述塑胶垫的背面固定连接有电线，所述电线的顶端焊接有气缸，所述气缸的正面固定连接有导气管。

进一步优选的，所述转动台的剖面形状呈“矩形”，所述转动台与水平面相互平行，所述转动台与滑动台活动连接。

进一步优选的，所述夹臂设置有三个，三个所述夹臂均匀分布于活动挡板底端，三个所述夹臂与活动夹臂活动连接。

进一步优选的，所述伸缩杆外表面光滑，所述伸缩杆外径与转动台内径相适配，所述伸缩杆与转动台活动连接。

进一步优选的，所述导轨设置有两个，两个所述导轨均匀分布于设备主体，所述导轨与设备主体固定连接。

进一步优选的，所述升降杆外表面光滑，所述升降杆外径与固定底座外径相适配，所述升降杆与固定底座固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可夹取重物的机械手，具备以下有益效果：

(1)、该种可夹取重物的机械手，通过设置的滑动台、导轨、升降杆、固定底座、伸缩杆、转台和活动夹臂，通过滑动台在导轨上移动到指定位置，然后升降杆通过固定底座进行上下活动到指定位置，迅速调整到合适位置，节省了工作时间，接着伸缩杆在转动台内伸缩至指定位置，然后将活动夹臂运输至指定位置，接着在活动挡板移动下，接着夹臂到达指定位置，通过开合夹臂夹紧重物，通过夹臂表面的凹槽增大对重物的摩擦，并根据不同材料的重物自动调节夹紧力度，通过这样的设计，减少了对重物的损坏，提高了工作效率，解决了夹紧力度不适宜的问题。