[实用新型]一种可夹取重物的机械手

权利要求书

1.一种可夹取重物的机械手，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的活动连接有转动台(7)，所述转动台(7)的底端活动连接有升降杆(14)，所述升降杆(14)的底端活动连接有固定底座(13)，所述固定底座(13)的底端活动连接有滑动台(6)，所述滑动台(6)的底端活动连接有导轨(3)，所述导轨(3)的正面活动连接有活动夹臂(11)，所述活动夹臂(11)的顶端焊接有活动挡板(1101)，所述活动挡板(1101)的背面嵌入有伸缩杆(8)，所述活动挡板(1101)的底端活动连接有夹臂(1102)，所述夹臂(1102)的侧面固定设置有防滑凹槽(1103)；

所述设备主体(1)的正面固定设置有急停装置(9)，所述急停装置(9)的侧面固定连接有控制装置(10)，所述控制装置(10)的侧面固定设置有风扇窗(2)，所述控制装置(10)的底端焊接有固定桩(12)，所述设备主体(1)的内部固定设置有电机(16)，所述电机(16)的底端固定设置有塑胶垫(17)，所述塑胶垫(17)的背面固定连接有电线(15)，所述电线(15)的顶端焊接有气缸(4)，所述气缸(4)的正面固定连接有导气管(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可夹取重物的机械手，其特征在于：所述转动台(7)的剖面形状呈“矩形”，所述转动台(7)与水平面相互平行，所述转动台(7)与滑动台(6)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可夹取重物的机械手，其特征在于：所述夹臂(1102)设置有三个，三个所述夹臂(1102)均匀分布于活动挡板(1101)底端，三个所述夹臂(1102)与活动夹臂(11)活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种可夹取重物的机械手，其特征在于：所述伸缩杆(8)外表面光滑，所述伸缩杆(8)外径与转动台(7)内径相适配，所述伸缩杆(8)与转动台(7)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种可夹取重物的机械手，其特征在于：所述导轨(3)设置有两个，两个所述导轨(3)均匀分布于设备主体(1)，所述导轨(3)与设备主体(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可夹取重物的机械手，其特征在于：所述升降杆(14)外表面光滑，所述升降杆(14)外径与固定底座(13)外径相适配，所述升降杆(14)与固定底座(13)固定连接。