[实用新型]一种一模多穴垫环出模转运装置

说明书

本实用新型公开了一种一模多穴垫环出模转运装置，包括机架，机架内竖直设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上设有承载板，承载板上设有直线轨道，直线轨道上滑动设有滑块，滑块由驱动机构驱动，滑块一端竖直设有升降气缸，升降气缸的输出轴上设有托板，托板上设有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上固定有夹板，夹板与待夹取产品相接触的壁面上竖直均匀设有多个楞条，楞条之间竖直均匀排布有气孔，气孔与夹板上方的转接头相连通，转接头上连接有进气管以及进水管，进气管与外接高压气泵连接，进水管与外接水源连接。整个装置结构简单，设计合理，可以稳定抓取产品，浇道不会形变，放置准确。

技术领域

本实用新型涉及一种一模多穴垫环出模转运装置。

背景技术

大型服务器内常需要用到大量垫环来作为硬性零配件之间的缓冲部，其直径一般4-6mm，其在注塑时采用一模多穴的注塑方式，浇道为竖直向上的长条，成组的垫环需要放置到卸料区把单独的垫环卸下来，如果采用人工搬运，费时费力，采用机械搬运时，一般用夹爪抓住浇道进行搬运，由于浇道在出模时温度较高，容易变形，夹爪抓住后使整个产品产生较大的倾斜，导致机械臂无法准确搬运至卸料区，影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种一模多穴垫环出模转运装置。

本实用新型技术方案如下：一种一模多穴垫环出模转运装置，包括机架，所述机架内竖直设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设有承载板，所述承载板上设有直线轨道，所述直线轨道上滑动设有滑块，所诉滑块由驱动机构驱动，所述滑块一端竖直设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴上设有托板，所述托板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上固定有夹板，所述夹板与待夹取产品相接触的壁面上竖直均匀设有多个楞条，所述楞条之间竖直均匀排布有气孔，所述气孔与夹板上方的转接头相连通，所述转接头上连接有进气管以及进水管，所述进气管与外接高压气泵连接，所述进水管与外接水源连接。

具体地：所述驱动机构为设置在直线轨道侧边的第二伺服电机，所述第二伺服电机通过皮带驱动滑块滑动。

具体地：所述直线轨道上设有限位传感器。

本实用新型的有益效果在于：在夹板靠近竖直的浇道时，进气管和进水管同时进高压气体和水，最后从夹板密布的气孔中喷出雾状的冷却水，来给浇道迅速降温冷却，浇道不会发生形变，夹板夹取浇道，其中竖直的楞条具有防滑的作用，升降气缸上升使产品脱离模具，第二伺服电机启动，驱动滑块回缩远离模具，第一伺服电机启动使产品转动180°，第二伺服电机，升降气缸以及夹爪气缸启动，使产品放入卸料区，将垫环一个个的卸下，整个装置结构简单，设计合理，可以稳定抓取产品，浇道不会形变，放置准确。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型侧视图。

图2是本实用新型夹板的结构示意图。

图3是本实用新型中夹板与浇道相接触的壁面的结构示意图。

图4是本实用新型中出模的产品的俯视图。

图5是本实用新型中出模的产品的侧视图。

图6是图1中A处的放大示意图。

其中：1-机架；2-第一伺服电机；3-承载板；4-直线轨道；5-滑块；6-第二伺服电机；7-限位传感器；8-升降气缸；9-托板；10-夹爪气缸；11-夹板；12-转接头；13-进气管；14-进水管；15-楞条；16-气孔；17-浇道；18-垫环。

具体实施方式