[实用新型]一种一模多穴垫环出模转运装置

权利要求书

1.一种一模多穴垫环出模转运装置，包括机架，其特征在于：所述机架内竖直设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设有承载板，所述承载板上设有直线轨道，所述直线轨道上滑动设有滑块，所述滑块由驱动机构驱动，所述滑块一端竖直设有升降气缸，所述升降气缸的输出轴上设有托板，所述托板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹爪上固定有夹板，所述夹板与待夹取产品相接触的壁面上竖直均匀设有多个楞条，所述楞条之间竖直均匀排布有气孔，所述气孔与夹板上方的转接头相连通，所述转接头上连接有进气管以及进水管，所述进气管与外接高压气泵连接，所述进水管与外接水源连接。

2.根据权利要求1所述一种一模多穴垫环出模转运装置，其特征在于：所述驱动机构为设置在直线轨道侧边的第二伺服电机，所述第二伺服电机通过皮带驱动滑块滑动。

3.根据权利要求1所述一种一模多穴垫环出模转运装置，其特征在于：所述直线轨道上设有限位传感器。