[实用新型]一种双工位智能焊接H型钢筋梯生产系统

说明书

本实用新型涉及一种双工位智能焊接H型钢筋梯生产系统。该系统包括：钢筋开卷送料装置、钢筋校直装置、双工位正面焊接系统、半成品自动送料与剪切装置、机器人翻料装置、双工位智能化反面焊接系统，所述钢筋开卷送料装置、钢筋校直装置、双工位正面焊接系统、半成品自动送料与剪切装置、机器人翻料装置、双工位智能化反面焊接系统依次设置。本实用新型解决了现有H型钢筋梯焊接机械化、自动化程度低、工人劳动强度大、加工效率低等问题。

技术领域

本实用新型涉及机械化生产技术领域，具体地涉及一种双工位智能焊接H型钢筋梯生产系统。

背景技术

目前，支护用H型钢筋梯原材料为Φ12mm圆钢，强度为 Q235，圆钢间距为80mm，孔距为400mm，常用长度为3.2米、4 米、5.2米。钢筋梯采用电弧焊的方式进行人工焊接，存在工作劳动强度大、焊接产生的烟气对工人身体有损害、加工效率低、具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双工位智能焊接 H型钢筋梯生产系统，解决了现有H型钢筋梯焊接机械化、自动化程度低、工人劳动强度大、加工效率低等问题。

通过本实用新型可以实现的技术目的不限于上文已经特别描述的内容，并且本领域技术人员将从下面的详细描述中更加清楚地理解本文中未描述的其他技术目的。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

根据本公开的一方面，本实用新型提供一种双工位智能焊接 H型钢筋梯生产系统，所述系统包括：

钢筋开卷送料装置、钢筋校直装置、双工位正面焊接系统、半成品自动送料与剪切装置、机器人翻料装置、双工位智能化反面焊接系统，所述钢筋开卷送料装置、钢筋校直装置、双工位正面焊接系统、半成品自动送料与剪切装置、机器人翻料装置、双工位智能化反面焊接系统依次设置，其中

所述钢筋开卷送料装置包括开卷旋转架和恒速送料机，所述开卷旋转架是可旋转机构，用于承载盘条钢筋，所述恒速送料机传送盘条钢筋，盘条钢筋放置于所述开卷旋转架上，所述恒速送料机扯动钢筋横竖筋，所述开卷旋转架的芯框设计为上小下大的宝塔形状，并且设有圆弧倒角，便于盘条上料；在所述开卷旋转架上加装电磁抱闸机构；

所述钢筋校直装置与所述钢筋开卷送料装置相邻设置，包括 5股校直机构、横撑定尺液压剪料机构、横撑送料机构、长料引导机构，所述5股校直机构中的4股校直机构可精准定尺停止/送料，分别为2条焊接横撑保留工作时间；所述5股校直机构中的另外1 股校直机构是横撑校直部分，校直后的钢筋在线用液压剪料机构精准定尺下料，下料成型的横撑由横撑送料机构传送至双工位正面焊接系统的横撑上料机器人的工作位，所述长料引导机构负责把校直后的长料按照正确的宽度和方向引导进入双工位正面焊接系统，实施焊接工作；

所述正面焊接系统与所述钢筋校直装置相邻设置，包括：上料机器人，用于将长料放置在工位上；第一和第二焊接机器人，用于焊接横撑；龙门式自动焊接机构；焊枪送丝机构，用于向焊枪提供焊丝；自动清枪站，用于清理焊枪；横撑气动夹爪，用于夹取横撑送料机构送来的待焊横撑；其中，所述龙门式自动焊接机构设有长料导入部分、长料焊接稳定部分、导电部分、承载机构，其中上料机器人正装在所述龙门式自动焊接机构的横梁上、第一和第二焊接机器人倒挂在所述龙门式自动焊接机构的横梁上，通过所述长料导入部分将长料引导进入焊接工作位置，所述长料焊接稳定部分负责在焊接时长料的稳定；所述上料机器人用气动夹爪夹取横撑送料机构送来的待焊横撑，将其放至在第一和第二分线上的长料之间的焊接位置；

半成品自动送料与剪切装置与所述正面焊接系统相邻设置，包括：输送机构、长料定尺液压剪料机构，其中从所述正面焊接系统输送来的焊接半成品在所述输送机构的引领下，进入半成品自动送料装置过度区，由所述长料定尺液压剪料机构定尺剪断；