[实用新型]一种双工位智能焊接H型钢筋梯生产系统

权利要求书

1.一种双工位智能焊接H型钢筋梯生产系统，其特征在于，所述系统包括钢筋开卷送料装置、钢筋校直装置、双工位正面焊接系统、半成品自动送料与剪切装置、机器人翻料装置、双工位智能化反面焊接系统，所述钢筋开卷送料装置、钢筋校直装置、双工位正面焊接系统、半成品自动送料与剪切装置、机器人翻料装置、双工位智能化反面焊接系统依次设置，其中，

所述钢筋开卷送料装置包括开卷旋转架和恒速送料机，所述开卷旋转架是可旋转机构，用于承载盘条钢筋，所述恒速送料机传送盘条钢筋，盘条钢筋放置于所述开卷旋转架上，所述恒速送料机扯动钢筋横竖筋，所述开卷旋转架的芯框设计为上小下大的宝塔形状，并且设有圆弧倒角，便于盘条上料；在所述开卷旋转架上加装电磁抱闸机构；

所述钢筋校直装置与所述钢筋开卷送料装置相邻设置，包括5股校直机构、横撑定尺液压剪料机构、横撑送料机构、长料引导机构，所述5股校直机构中的4股校直机构可精准定尺停止/送料，分别为2条焊接横撑保留工作时间；所述5股校直机构中的另外1股校直机构是横撑校直部分，校直后的钢筋在线用液压剪料机构精准定尺下料，下料成型的横撑由横撑送料机构传送至双工位正面焊接系统的横撑上料机器人的工作位，所述长料引导机构负责把校直后的长料按照正确的宽度和方向引导进入双工位正面焊接系统，实施焊接工作；

所述正面焊接系统与所述钢筋校直装置相邻设置，包括：上料机器人，用于将长料放置在工位上；第一和第二焊接机器人，用于焊接横撑；龙门式自动焊接机构；焊枪送丝机构，用于向焊枪提供焊丝；自动清枪站，用于清理焊枪；横撑气动夹爪，用于夹取横撑送料机构送来的待焊横撑；其中，所述龙门式自动焊接机构设有长料导入部分、长料焊接稳定部分、导电部分、承载机构，其中上料机器人正装在所述龙门式自动焊接机构的横梁上、第一和第二焊接机器人倒挂在所述龙门式自动焊接机构的横梁上，通过所述长料导入部分将长料引导进入焊接工作位置，所述长料焊接稳定部分负责在焊接时长料的稳定；所述上料机器人用气动夹爪夹取横撑送料机构送来的待焊横撑，将其放至在第一和第二分线上的长料之间的焊接位置，然后由第一和第二焊接机器人进行焊接操作；

半成品自动送料与剪切装置与所述正面焊接系统相邻设置，包括：输送机构、长料定尺液压剪料机构，其中从所述正面焊接系统输送来的焊接半成品在所述输送机构的引领下，进入半成品自动送料装置过度区，由所述长料定尺液压剪料机构定尺剪断；

机器人翻料装置与所述半成品自动送料与剪切装置相邻设置，包括：翻料机器人和工件气动夹爪，所述翻料机器人带动所述工件气动夹爪同时夹取自动送料系统上经定尺剪断的半成品，半成品件翻转后放置于所述正面焊接系统的焊接工位，在反面焊接系统焊接完成后，利用所述翻料机器人和工件气动夹爪，码垛至托盘位置；

双工位反面焊接系统与所述机器人翻料装置相邻设置，包括：工业机器人、自动化焊接机构、焊枪送丝机构、自动清枪站，其中所述工业机器人先将本工位已经焊接完成的工件抓取后，再将定尺剪断的半成品翻转，并放置在所述双工位反面焊接系统的焊接工位上，实施反面焊接工作。

2.根据权利要求1所述的一种双工位智能焊接H型钢筋梯生产系统，

其特征在于，在所述恒速送料机与所述钢筋校直装置之间设有3米的物料缓冲区，在物料缓冲区处安装信号反馈机构，用于实时反馈予整体控制系统，使得所述系统形成闭环控制回路，以便避免送料积压现象。

3.根据权利要求1所述的一种双工位智能焊接H型钢筋梯生产系统，

其特征在于，所述5股校直机构是高速钢筋校直机器。

4.根据权利要求1所述的一种双工位智能焊接H型钢筋梯生产系统，

其特征在于，所述上料机器人用气动夹爪夹取横撑送料机构送来的待焊横撑，将其放至在第一和第二分线上的长料之间的焊接位置；第一和第二焊接机器人用焊枪焊接第一和第二分线上的焊接位置的两个正面焊缝，工作往复循环进行。

5.根据权利要求1所述的一种双工位智能焊接H型钢筋梯生产系统，

其特征在于，所述系统还包括安全防护装置，其用于将防护栅栏将人员与正在高速运行的设备分开，与确保设备运行时附近人员的安全。

6.根据权利要求1所述的一种双工位智能焊接H型钢筋梯生产系统，

其特征在于，所述反面焊接系统的工业机器人的工作范围为1400mm，以便确保工件的所有焊缝的有效焊接形成，且合理利用生长线工作空间。