[实用新型]一种自动化搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动化搬运机械手，包括：固定底座、水平调节架和垂直调节架，所述固定底座上垂直转动连接有主体支杆，且主体支杆的顶端水平连接有三角托架。本实用新型中，通过在矩形滑槽内侧调节丝杆驱动连接的连接螺母座两侧连接有清理除尘架，清理除尘架中的环形架和矩形清理架上的清理毛刷可以对调节丝杆本身和矩形滑槽中的异物和灰尘进行清理，然后通过矩形滑槽中的矩形通孔排出，实现连接螺母座移动过程中自动进行清理灰尘和异物，不需要工作人员进行手动操作，在使用时更加的方便，有效的防止矩形滑槽和调节丝杆上附着灰尘杂物影响连接螺母座正常移动，同时增强移动时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手技术领域，尤其涉及一种自动化搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

搬运机械手就是一种用于搬运输送工件的机械手，现有的搬运机械手均可以实现对工件物品进行夹取搬运，在移动时多为通过丝杆进行驱动，但是在使用过程中缺少对丝杆安装槽和丝杆本身自动进行清理的措施，导致丝杆和丝杆安装槽内部意外进入杂物或者附着灰尘影响机械手的正常搬运动作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化搬运机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化搬运机械手，包括：固定底座、水平调节架和垂直调节架；

所述固定底座上垂直转动连接有主体支杆，且主体支杆的顶端水平连接有三角托架；

所述水平调节架水平螺旋固定在三角托架上，且水平调节架上开设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内侧两端对称开设有矩形通孔，且矩形滑槽的内侧水平转动连接有调节丝杆，所述矩形滑槽的内侧滑动嵌入连接有连接螺母座，且连接螺母座上通过连接螺孔螺旋套接在调节丝杆上，所述连接螺母座的两侧对称通过连接架连接有清理除尘架；

所述垂直调节架垂直螺旋固定在连接螺母座上，且垂直调节架外侧螺旋固定有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活动端连接有机械手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水平调节架的一端螺旋固定有调节电机，且调节电机通过联轴器与调节丝杆传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清理除尘架由环形架和连接在环形架外侧的矩形清理架组成，所述环形架套接在调节丝杆上，所述环形架的内侧和矩形清理架的外侧均设有清理毛刷。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定底座上与主体支杆的连接位置处设有转动组件，所述转动组件的内侧设有齿轮架和驱动齿轮盘，且齿轮架和驱动齿轮盘啮合连接，其中，齿轮架固定套接在主体支杆的底端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动组件的顶部螺旋固定有驱动电机，且驱动电机的输出轴与驱动齿轮盘传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接螺母座的两侧对称焊接有L型侧架，且L型侧架的内侧底端通过转动轴转动连接有移动滚轮。

有益效果

本实用新型提供了一种自动化搬运机械手。具备以下有益效果：