[实用新型]一种自动化搬运机械手

权利要求书

1.一种自动化搬运机械手，其特征在于，包括：固定底座(1)、水平调节架(5)和垂直调节架(7)；

所述固定底座(1)上垂直转动连接有主体支杆(2)，且主体支杆(2)的顶端水平连接有三角托架(4)；

所述水平调节架(5)水平螺旋固定在三角托架(4)上，且水平调节架(5)上开设有矩形滑槽(51)，所述矩形滑槽(51)的内侧两端对称开设有矩形通孔(53)，且矩形滑槽(51)的内侧水平转动连接有调节丝杆(52)，所述矩形滑槽(51)的内侧滑动嵌入连接有连接螺母座(6)，且连接螺母座(6)上通过连接螺孔(61)螺旋套接在调节丝杆(52)上，所述连接螺母座(6)的两侧对称通过连接架(10)连接有清理除尘架(11)；

所述垂直调节架(7)垂直螺旋固定在连接螺母座(6)上，且垂直调节架(7)外侧螺旋固定有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)的活动端连接有机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述水平调节架(5)的一端螺旋固定有调节电机(54)，且调节电机(54)通过联轴器与调节丝杆(52)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述清理除尘架(11)由环形架(111)和连接在环形架(111)外侧的矩形清理架(112)组成，所述环形架(111)套接在调节丝杆(52)上，所述环形架(111)的内侧和矩形清理架(112)的外侧均设有清理毛刷(113)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述固定底座(1)上与主体支杆(2)的连接位置处设有转动组件(3)，所述转动组件(3)的内侧设有齿轮架(31)和驱动齿轮盘(32)，且齿轮架(31)和驱动齿轮盘(32)啮合连接，其中，齿轮架(31)固定套接在主体支杆(2)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述转动组件(3)的顶部螺旋固定有驱动电机(33)，且驱动电机(33)的输出轴与驱动齿轮盘(32)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机械手，其特征在于，所述连接螺母座(6)的两侧对称焊接有L型侧架(62)，且L型侧架(62)的内侧底端通过转动轴转动连接有移动滚轮(63)。