[实用新型]高速直角坐标装箱机

说明书

本实用新型公开了一种高速直角坐标装箱机，包括整列部件、纸箱输送排列部件和机械手，整列部件与纸箱输送排列部件并排设置，机械手布置于整列部件与纸箱输送排列部件的上方，机械手用于将整列部件上的物料抓取至纸箱输送排列部件上的纸箱中；纸箱输送排列部件上沿输送方向依次等间距布置有多个纸箱装箱位；机械手的下端连接有回转式抓手，回转式抓手包括抓手横梁，抓手横梁上沿长度方向依次等间距布置有多个抓手组件，相邻两个抓手组件之间的间隔距离与相邻两个纸箱装箱位之间的间隔距离相等。实现物料和纸箱的排列定位及自动快速装箱，能够实现多个物料的抓取，并同时能够完成多个物料的水平旋转，提高了抓取效率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及包装装箱技术领域，具体涉及一种高速直角坐标装箱机。

背景技术

大米生产厂家生产的真空包装大米需要进行装箱包装，装箱时最后一包真空包装大米需要水平转向180°，并且提手需要朝下装箱；现有装箱方式采用工业4轴机器人或者直角坐标机械手方式，但由于包装大米较重，无法进行真空包装大米的水平旋转动作，整套装箱机价格高；直角坐标机械手装箱方式速度慢，无法释放大米生产产能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种高速直角坐标装箱机，实现物料和纸箱的排列定位及自动快速装箱，能够实现多个物料的抓取，并同时能够完成多个物料的水平旋转，以调整物料的方向进行装箱，尤其适用于中大型包装袋的装箱，提高了抓取效率和生产效率。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种高速直角坐标装箱机，包括整列部件、纸箱输送排列部件和机械手，整列部件与纸箱输送排列部件并排设置，机械手布置于整列部件与纸箱输送排列部件的上方，机械手用于将整列部件上的物料抓取至纸箱输送排列部件上的纸箱中；

纸箱输送排列部件上沿输送方向依次等间距布置有多个纸箱装箱位；机械手的下端连接有回转式抓手，回转式抓手包括抓手横梁，抓手横梁上沿长度方向依次等间距布置有多个抓手组件，抓手组件的个数与纸箱装箱位的个数一致，并且相邻两个抓手组件之间的间隔距离与相邻两个纸箱装箱位之间的间隔距离相等。

按照上述技术方案，整列部件包括整列机架，和设置于整列机架上的多个头尾依次相衔接的皮带机，每个皮带机的输出端均设有阻挡装置，整列机架的一侧设有调节护栏，另一侧设有固定护栏，调节护栏和固定护栏分别布置于皮带机的两侧，每个皮带机的一侧均设有到位检测传感器，每个阻挡装置的上方均设有叠包检测传感器。

按照上述技术方案，纸箱输送排列部件包括送箱皮带机和纸箱输送机，送箱皮带机的输出端与纸箱输送机的输入端对接，多个纸箱装箱位沿输送方向依次设置于纸箱输送机上，每个纸箱装箱位的两侧均设有夹箱装置。

按照上述技术方案，纸箱输送机包括纸箱机架、主动链轮、被动链轮、推箱链条和第一伺服驱动，主动链轮和被动链轮设置于纸箱机架的两端，主动链轮通过推箱链条与被动链轮连接，推箱链条上均匀分布有若干个推头，相邻两个推头之间的距离与纸箱装箱位的长度相等。

按照上述技术方案，推箱链条的个数为2条，并排布置于纸箱机架两侧，两个推箱链条之间沿输送方向依次横向排列布置有多个纸箱托辊，纸箱托辊的上辊面与纸箱输送面高度一致。

按照上述技术方案，夹箱装置包括两个夹紧气缸，两个夹紧气缸相对布置于纸箱装箱位的两侧；两个夹紧气缸伸出时将纸箱夹紧。

按照上述技术方案，所述的高速直角坐标装箱机还包括满箱快速分离部件，满箱快速分离部件的输入端与纸箱输送排列部件的输出端对接，满箱快速分离部件为满箱输送机，满箱输送机的输送速度快于纸箱输送排列部件的输送速度。