[实用新型]高速直角坐标装箱机

权利要求书

1.一种高速直角坐标装箱机，其特征在于，包括整列部件、纸箱输送排列部件和机械手，整列部件与纸箱输送排列部件并排设置，机械手的下端连接有回转式抓手，机械手布置于整列部件与纸箱输送排列部件的上方，机械手用于带动回转式抓手将整列部件上的物料抓取至纸箱输送排列部件上的纸箱中；

纸箱输送排列部件上沿输送方向依次等间距布置有多个纸箱装箱位；回转式抓手包括抓手横梁，抓手横梁上沿长度方向依次等间距布置有多个抓手组件，抓手组件的个数与纸箱装箱位的个数一致，并且相邻两个抓手组件之间的间隔距离与相邻两个纸箱装箱位之间的间隔距离相等。

2.根据权利要求1所述的高速直角坐标装箱机，其特征在于，整列部件包括整列机架，和设置于整列机架上的多个头尾依次相衔接的皮带机，每个皮带机的输出端均设有阻挡装置，整列机架的一侧设有调节护栏，另一侧设有固定护栏，调节护栏和固定护栏分别布置于皮带机的两侧，每个皮带机的一侧均设有到位检测传感器，每个阻挡装置的上方均设有叠包检测传感器。

3.根据权利要求1所述的高速直角坐标装箱机，其特征在于，纸箱输送排列部件包括送箱皮带机和纸箱输送机，送箱皮带机的输出端与纸箱输送机的输入端对接，多个纸箱装箱位沿输送方向依次设置于纸箱输送机上，每个纸箱装箱位的两侧均设有夹箱装置。

4.根据权利要求3所述的高速直角坐标装箱机，其特征在于，纸箱输送机包括纸箱机架、主动链轮、被动链轮、推箱链条和第一伺服驱动，主动链轮和被动链轮设置于纸箱机架的两端，主动链轮通过推箱链条与被动链轮连接，推箱链条上均匀分布有若干个推头，相邻两个推头之间的距离与纸箱装箱位的长度相等。

5.根据权利要求4所述的高速直角坐标装箱机，其特征在于，推箱链条的个数为2条，并排布置于纸箱机架两侧，两个推箱链条之间沿输送方向依次横向排列布置有多个纸箱托辊，纸箱托辊的上辊面与纸箱输送面高度一致。

6.根据权利要求3所述的高速直角坐标装箱机，其特征在于，夹箱装置包括两个夹紧气缸，两个夹紧气缸相对布置于纸箱装箱位的两侧。

7.根据权利要求1所述的高速直角坐标装箱机，其特征在于，所述的高速直角坐标装箱机还包括满箱快速分离部件，满箱快速分离部件的输入端与纸箱输送排列部件的输出端对接，满箱快速分离部件为满箱输送机，满箱输送机的输送速度快于纸箱输送排列部件的输送速度。

8.根据权利要求1所述的高速直角坐标装箱机，其特征在于，回转式抓手还包括旋转驱动组件，每个抓手组件与抓手横梁之间均连接有回转轴，旋转驱动组件设置于抓手横梁上，分别与多个回转轴连接，旋转驱动组件通过回转轴带动各抓手组件绕相应的回转轴转动。

9.根据权利要求8所述的高速直角坐标装箱机，其特征在于，回转轴通过轴承与抓手横梁连接，旋转驱动组件包括驱动齿条和驱动机构，驱动机构设置于抓手横梁上，驱动机构与驱动齿条连接，每个回转轴上均套设有被动齿轮，驱动齿条同时与多个被动齿轮啮合；驱动机构带动驱动齿条来回移动，驱动齿条带动各被动齿轮转动，并通过回转轴带动抓手组件水平旋转。

10.根据权利要求1所述的高速直角坐标装箱机，其特征在于，机械手为直角坐标装箱部件，直角坐标装箱部件包括横梁、水平导轨、2个驱动带轮、2个第二伺服驱动、平移支架、垂直导轨、驱动同步带、抓手调节机构、2个同步带固定板和垂直轴，水平导轨安装在横梁上，2个驱动带轮安装在横梁两端，2个第二伺服驱动分别与2个驱动带轮连接，平移支架设置于水平导轨上，可沿水平导轨在横梁上平移，2个垂直导轨固设于垂直轴两侧，垂直导轨与平移支架滑动连接，2个同步带固定板分别安装在垂直轴上下两端，抓手调节机构安装在垂直轴下端，2个同步带固定板上均安设有被动带轮，平移支架的四角安设有被动轮，驱动同步带一头连接在一个同步带固定板的被动带轮上，另一头依次缠绕过被动轮和驱动带轮，与另一个同步带固定板的被动带轮连接。