[实用新型]一种基于2D视觉点胶路径校核装置

说明书

本实用新型公开了一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括点胶枪头，所述点胶枪头的下端侧壁固定有摄像校核装置，所述摄像校核装置的下部侧壁固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有辅助装置，所述点胶枪头的下方设置有工件，所述摄像校核装置包括第一外壳，所述第一外壳的内部设置有摄像头，所述第一外壳的内壁在摄像头的上方固定连接有步进电机，所述步进电机和摄像头的一侧贯穿第一外壳设置有套管，所述辅助装置包括第二外壳，所述第二外壳的内部上壁固定连接有电阻棒。本实用新型中，通过固定在点胶枪头上，随着点胶枪头的快速移动可以快速校核点胶的路径。

技术领域

本实用新型涉及点胶领域，尤其涉及一种基于2D视觉点胶路径校核装置。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶。可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务。

目前机器在使用前，需要根据工件点胶的区域设定点胶的路径。而在机器正式工作前，需要对点胶的路径进行校核。通常为机器走一遍，人工肉眼检查，这种方式存在很大的误差。有时会限于点胶的路径和工件的尺寸，在原有的基础上增大误差的范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于2D视觉点胶路径校核装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括点胶枪头，所述点胶枪头的下端侧壁固定有摄像校核装置，所述摄像校核装置的下部侧壁固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有辅助装置，所述点胶枪头的下方设置有工件，所述摄像校核装置包括第一外壳，所述第一外壳的内部设置有摄像头，所述第一外壳的内壁在摄像头的上方固定连接有步进电机，所述步进电机和摄像头的一侧贯穿第一外壳设置有套管，所述辅助装置包括第二外壳，所述第二外壳的内部上壁固定连接有电阻棒，所述第二外壳的一侧下端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端贯穿设置有推杆，所述推杆靠近工件的一端转动连接有滚轮且滚轮与工件接触。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述套管与第一外壳的上下端接触处设置有轴承，所述套管的中部固定连接第二齿轮，所述套管的上端固定连接有夹持片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持片的一侧设置有螺栓，所述夹持片的另一侧设置有螺母，所述螺栓和螺母螺纹配合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步进电机向下延伸设置有电机轴，所述电机轴的侧壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二外壳的下部设置有滑槽，所述推杆靠近支撑杆的一侧设置有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推杆的侧壁在滚轮和弹簧之间固定连接有滑杆，所述滑杆的另一端贯穿第二外壳内部与电阻棒接触，所述滑杆在滑槽处的侧壁固定连接有滑块且滑块与滑槽配合。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，点胶枪头沿着预先设定好的路径在工件表面动作，但是点胶枪头不出胶，摄像校核装置内部的步进电机，随着点胶枪头的移动，通过第一齿轮和第二齿轮的啮合传动，始终确保点胶枪头的中心点和摄像头的焦点连线与工件的边缘垂直，使用的过程中摄像头可以观察并记录点胶枪头的路径，校核实际的点胶路径是否与符合预期要求，具有校核速度快，校核准确的优点。