[实用新型]一种基于2D视觉点胶路径校核装置

权利要求书

1.一种基于2D视觉点胶路径校核装置，包括点胶枪头(2)，其特征在于：所述点胶枪头(2)的下端侧壁固定有摄像校核装置(5)，所述摄像校核装置(5)的下部侧壁固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)上转动连接有辅助装置(3)，所述点胶枪头(2)的下方设置有工件(1)，所述摄像校核装置(5)包括第一外壳(6)，所述第一外壳(6)的内部设置有摄像头(9)，所述第一外壳(6)的内壁在摄像头(9)的上方固定连接有步进电机(10)，所述步进电机(10)和摄像头(9)的一侧贯穿第一外壳(6)设置有套管(8)，所述辅助装置(3)包括第二外壳(23)，所述第二外壳(23)的内部上壁固定连接有电阻棒(24)，所述第二外壳(23)的一侧下端固定连接有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的下端贯穿设置有推杆(18)，所述推杆(18)靠近工件(1)的一端转动连接有滚轮(17)且滚轮(17)与工件(1)接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉点胶路径校核装置，其特征在于：所述套管(8)与第一外壳(6)的上下端接触处设置有轴承(7)，所述套管(8)的中部固定连接第二齿轮(16)，所述套管(8)的上端固定连接有夹持片(13)。

3.根据权利要求2所述的一种基于2D视觉点胶路径校核装置，其特征在于：所述夹持片(13)的一侧设置有螺栓(14)，所述夹持片(13)的另一侧设置有螺母(15)，所述螺栓(14)和螺母(15)螺纹配合。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于2D视觉点胶路径校核装置，其特征在于：所述步进电机(10)向下延伸设置有电机轴(11)，所述电机轴(11)的侧壁固定连接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)和第二齿轮(16)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于2D视觉点胶路径校核装置，其特征在于：所述第二外壳(23)的下部设置有滑槽(22)，所述推杆(18)靠近支撑杆(21)的一侧设置有弹簧(20)。

6.根据权利要求1或5所述的一种基于2D视觉点胶路径校核装置，其特征在于：所述推杆(18)的侧壁在滚轮(17)和弹簧(20)之间固定连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的另一端贯穿第二外壳(23)内部与电阻棒(24)接触，所述滑杆(19)在滑槽(22)处的侧壁固定连接有滑块且滑块与滑槽(22)配合。