[实用新型]锡锭自动装箱设备

说明书

本实用新型公开了锡锭自动装箱设备，包括直线输送带、封装箱、装箱台和抓取机构，直线输送带中部上方沿其长度方向设有隔板，装箱台靠近直线输送带的出料一侧设置，抓取机构包括有两条竖直的支架、两个气动夹爪、安装支座、X轴驱动组件和Z轴驱动组件，两条支架设于直线输送带和装箱台的两侧，X轴驱动组件固设于两条支架的顶部，Z轴驱动组件与X轴驱动组件滑动连接，安装支座与X轴驱动组件滑动连接，两个气动夹爪分别设于安装支座底部两侧，本实用新型能够将锡锭自动装入封装箱内，避免了操作人员参与封装，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，尤其涉及锡锭自动装箱设备。

背景技术

锡是一种银白色金属，质软，有良好延展性，而锡锭则是一种浇铸成锭块的商品锡，由于锡质地软，在运输过发生碰撞容易产生变形，所以通常会将锡锭装入封装箱内进行存储运输，现有中将锡锭装箱的工作通常都是由人工操作完成的，不仅需要浪费大量的时间，还会提高运输成本。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型提供了锡锭自动装箱设备，能够提高装箱效率，减少操作人员的工作强度。

技术方案：锡锭自动装箱设备，包括直线输送带、封装箱、装箱台和抓取机构，所述直线输送带中部上方沿其长度方向设有隔板，所述装箱台靠近直线输送带的出料一侧设置，所述抓取机构包括有两条竖直的支架、两个气动夹爪、安装支座、X轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述两条支架设于直线输送带和装箱台的两侧，所述X轴驱动组件固设于两条支架的顶部，所述Z轴驱动组件与X轴驱动组件滑动连接，所述安装支座与X轴驱动组件滑动连接，所述两个气动夹爪分别设于安装支座底部两侧。

进一步的是，所述装箱台的四个边角均设有安装槽，每个所述安装槽内均设有光电传感器。

进一步的是，所述装箱台前后两侧均对称设有两个推出气缸，每个所述推出气缸的伸缩杆均连接有定位块。

进一步的是，所述X轴驱动组件为伺服直线模组，所述Z轴驱动组件为升降气缸。

进一步的是，所述封装箱的前后两侧中部均设有向内凸起的填充棉夹槽。

本实用新型实现以下有益效果：

1.本实用新型将两个气动夹爪设置在安装支座的两侧底部，能够同时抓取直线输送带上的两个锡锭至封装箱内进行装箱，速度较快，工作效率较高。

2.本实用新型通过在装箱台四个边角所设的安装槽内分别设置光电传感器能够检测到封装箱是否放置到位，到位时，推动气缸能够推动定位块对封装箱进行定位夹持，确保了封装箱不会发生偏移，这样两个气动夹爪所抓取的锡锭就能精准整齐的放置在封装箱内。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本实用新型公开的整体结构示意图。

图2为本实用新型公开的装箱台结构示意图。

图3为本实用新型公开的安装支座与气动夹爪安装结构示意图。

图4为本实用新型公开的隔板的安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一