[实用新型]锡锭自动装箱设备

权利要求书

1.锡锭自动装箱设备，其特征在于，包括直线输送带、封装箱、装箱台和抓取机构，所述直线输送带中部上方沿其长度方向设有隔板，所述装箱台靠近直线输送带的出料一侧设置，所述抓取机构包括有两条竖直的支架、两个气动夹爪、安装支座、X轴驱动组件和Z轴驱动组件，所述两条支架设于直线输送带和装箱台的两侧，所述X轴驱动组件固设于两条支架的顶部，所述Z轴驱动组件与X轴驱动组件滑动连接，所述安装支座与X轴驱动组件滑动连接，所述两个气动夹爪分别设于安装支座底部两侧。

2.根据权利要求1所述的锡锭自动装箱设备，其特征在于，所述装箱台的四个边角均设有安装槽，每个所述安装槽内均设有光电传感器。

3.根据权利要求1所述的锡锭自动装箱设备，其特征在于，所述装箱台前后两侧均对称设有两个推出气缸，每个所述推出气缸的伸缩杆均连接有定位块。

4.根据权利要求1所述的锡锭自动装箱设备，其特征在于，所述X轴驱动组件为伺服直线模组，所述Z轴驱动组件为升降气缸。

5.根据权利要求1所述的锡锭自动装箱设备，其特征在于，所述封装箱的前后两侧中部均设有向内凸起的填充棉夹槽。