[实用新型]一种果实采摘器

说明书

本实用新型公开了一种果实采摘器，包括握杆，所述握杆顶部设置有测量采摘机构；所述测量采摘机构包括电动推杆、电动剪刀、L型板体、测量传感器和摄像头；所述握杆顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接有电动剪刀，所述电动剪刀前后两侧中间均焊接有L型板体，所述L型板体内端面固定连接有测量传感器；所述L型板体远离电动剪刀的一侧固定连接有摄像头。本实用新型通过电动剪刀上的L型板体和L型板体上的测量传感器，可以在剪切果实的过程中，利用两个测量传感器测量果实到测量传感器的距离，从而得出果实的大小，有利于更为实用的使用一种果实采摘器。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为一种果实采摘器。

背景技术

目前大多数杆式果实采摘器因未装有摄像头视屏装置，果农在采摘高枝果实时，极难看清果实柄位，其摘刀很难准确将果实从果柄间剪断，这样就大大降低了果实采摘速度。

专利号CN201721036503.X，公开了一种便捷的果实采摘器械。该器械上设有剪形摘刀及视屏装置和果实采摘下落时防摔伤的导筒。由于该器械上装有视屏装置，果农在采摘果实时，可通过观看显示屏上的影像就能准确找到挂在树枝上果实的柄位，并操作闸柄用摘刀准确将果柄剪断，由于剪采下的果实是掉入布质导筒后滑落地面的，这样也不会伤及果实皮层的。该器械的采摘方法，果农无须再施以登梯子上树的危险采摘方式，极大提高了果实采摘速度。

目前，现有的果实采摘器还存在着一些不足的地方，例如；现有的果实采摘器，不能够对果实的大小进行测量，而且收纳袋不能够对果实进行缓冲。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种果实采摘器，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种果实采摘器，包括握杆，所述握杆顶部设置有测量采摘机构；

所述测量采摘机构包括电动推杆、电动剪刀、L型板体、测量传感器和摄像头；所述握杆顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部固定连接有电动剪刀，所述电动剪刀前后两侧中间均焊接有L型板体，所述L型板体内端面固定连接有测量传感器；

所述L型板体远离电动剪刀的一侧固定连接有摄像头。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电动推杆前侧顶部固定连接有收纳袋，且收纳袋内部放置有缓冲气泡膜。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述握杆内部底端固定连接有锂电池，所述锂电池底部中间开设有充电孔，且充电孔与锂电池电性连接，所述握杆外侧底部套接有硅胶握套。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述握杆前侧顶部固定连接有显示屏，所述显示屏内部后侧固定连接有单片机，所述测量传感器和摄像头的信号输出端与单片机的信号输入端，所述单片机的信号输出端与显示屏的信号输入端连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述握杆前侧底部固定连接有电动推杆控制开关，所述电动推杆控制开关顶部固定连接有电动剪刀控制开关，所述电动剪刀控制开关顶部固定连接有测量传感器控制开关，且电动剪刀控制开关和测量传感器控制开关均位于握杆前侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述锂电池的电能输出端分别与显示屏、摄像头、电动剪刀、电动推杆、单片机和测量传感器的电能输入端连接，所述电动推杆控制开关、电动剪刀控制开关和测量传感器控制开关的信号输出端分别与电动推杆、电动剪刀和测量传感器的信号输入端信号连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述握杆和L型板体均为不锈金属材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过电动剪刀上的L型板体和L型板体上的测量传感器，可以在剪切果实的过程中，利用两个测量传感器测量果实到测量传感器的距离，从而得出果实的大小，有利于更为实用的使用一种果实采摘器。