[实用新型]一种果实采摘器

权利要求书

1.一种果实采摘器，包括握杆（1），其特征在于：所述握杆（1）顶部设置有测量采摘机构；

所述测量采摘机构包括电动推杆（2）、电动剪刀（3）、L型板体（4）、测量传感器（5）和摄像头（14）；所述握杆（1）顶部固定连接有电动推杆（2），所述电动推杆（2）顶部固定连接有电动剪刀（3），所述电动剪刀（3）前后两侧中间均焊接有L型板体（4），所述L型板体（4）内端面固定连接有测量传感器（5）；

所述L型板体（4）远离电动剪刀（3）的一侧固定连接有摄像头（14）。

2.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述电动推杆（2）前侧顶部固定连接有收纳袋（6），且收纳袋（6）内部放置有缓冲气泡膜（16）。

3.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述握杆（1）内部底端固定连接有锂电池（12），所述锂电池（12）底部中间开设有充电孔（13），且充电孔（13）与锂电池（12）电性连接，所述握杆（1）外侧底部套接有硅胶握套（11）。

4.根据权利要求3所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述握杆（1）前侧顶部固定连接有显示屏（7），所述显示屏（7）内部后侧固定连接有单片机（15），所述测量传感器（5）和摄像头（14）的信号输出端与单片机（15）的信号输入端，所述单片机（15）的信号输出端与显示屏（7）的信号输入端连接。

5.根据权利要求4所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述握杆（1）前侧底部固定连接有电动推杆控制开关（8），所述电动推杆控制开关（8）顶部固定连接有电动剪刀控制开关（10），所述电动剪刀控制开关（10）顶部固定连接有测量传感器控制开关（9），且电动剪刀控制开关（10）和测量传感器控制开关（9）均位于握杆（1）前侧。

6.根据权利要求5所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述锂电池（12）的电能输出端分别与显示屏（7）、摄像头（14）、电动剪刀（3）、电动推杆（2）、单片机（15）和测量传感器（5）的电能输入端连接，所述电动推杆控制开关（8）、电动剪刀控制开关（10）和测量传感器控制开关（9）的信号输出端分别与电动推杆（2）、电动剪刀（3）和测量传感器（5）的信号输入端信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种果实采摘器，其特征在于：所述握杆（1）和L型板体（4）均为不锈金属材质。