[实用新型]用于编程学习的魔方机器人组件

说明书

本实用新型公开了一种用于编程学习的魔方机器人组件，由至少一个具有磁吸面的魔方组成，所述魔方包括长方体型且具有容纳腔室的壳体，壳体的至少一个侧面上设有磁吸装置和位于磁吸装置中间的通信装置，所述的通信装置包括设置在壳体的至少一个内侧壁上的通信板，通信板中部设有传输端口；所述通信装置还包括设置在通信板对应壳体侧壁上的通信针，通信针的外端伸出壳体外部，通信针的内端与传输端口相接触。本实用新型将魔方和编程学习融合成为用于编程学习的机器人，通过磁吸面贴合进行编程指令的传输，使得魔方的状态进行改变，能够方便且直观的学习到编程的方法和编程的思维，极大的提高了学习编程的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于编程学习的魔方机器人组件。

背景技术

机器人是一种按照人的意愿行动的机器，人们制造它，是为了减轻人的负担，假如我们要制作或者控制一个机器人，就需要学会和机器人对话，这就是编程，编程是一门和机器对话的语言。在编程的学习中，由于专业性强，难度大，往往使人们或学生学习不得要领。现有的编程学习，例如海龟画图、编程猫等都是依靠屏幕虚拟动画形象实现编程动作，检验编程思路的正确与否，现有的智能学习机器人多用于学习单片机指令，在机械结构上均只能采用单一的机器人结构加以使用，不能让使用者自由的通过简单的拼接组合成多种结构和形状的机器人，无法针对不同形状和构造的机器人根据使用者的需要方便的编写和向机器人输入有针对性的计算机程序，并同时通过实现对机器人的控制，以及实现机器人对周围环境信号进行识别和反应功能。因此，现有技术当中的机器人技术对于使用者在结构形状选择性、计算机程序编写使用的灵活性以及对环境识别反馈性上均有较大局限，不能给予使用者较大的自由发挥的空间，没有实现寓教于乐，限制了对其智力的有效开发，不适合学生学习编程，检验编程思路。魔方是一种集益智和趣味的游戏道具，深受孩子们的欢迎。如何将编程教学和魔方进行结合达到寓教于乐的目的，实现新颖有趣的人机互动，以提高编程学习的有效性是申请人亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种编程学习的模块化机器人控制方法、装置、系统及机器人。本实用新型将魔方和编程学习融合成为用于编程学习的机器人，通过磁吸面贴合进行编程指令的传输，使得魔方的状态进行改变，能够方便且直观的学习到编程的方法和编程的思维，极大的提高了学习编程的便捷性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：用于编程学习的魔方机器人组件，由至少一个具有磁吸面的魔方组成，所述魔方包括长方体型且具有容纳腔室的壳体，壳体的至少一个侧面上设有磁吸装置和位于磁吸装置中间的通信装置，所述的通信装置包括设置在壳体的至少一个内侧壁上的通信板，通信板中部设有传输端口；所述通信装置还包括设置在通信板对应壳体侧壁上的通信针，通信针的外端伸出壳体外部，通信针的内端与传输端口相接触；所述魔方包括至少一个编程魔方和执行魔方；所述执行魔方上设有动作运行装置，动作运行装置连接有执行处理器，执行处理器分别与执行魔方各侧面上的通信装置连接；所述编程魔方上设有编程控制电路板，编程控制电路板分别与编程魔方各侧面上的通信装置连接；所述编程魔方的壳体侧面上还设置有编程装置，编程装置与编程控制电路板连接。

上述的用于编程学习的魔方机器人组件，所述通信板上还设有围绕传输端口呈环状的接地环以及多个呈环状分布的导电片；所述通信板和壳体的侧面之间设有接地金属片和电源金属片，所述的接地金属片的内端与接地环相接触，接地金属片的外端伸出壳体外部；所述电源金属片的内端与导电片相接触，电源金属片的外端伸出壳体外部。