[实用新型]用于编程学习的魔方机器人组件

权利要求书

1.用于编程学习的魔方机器人组件，其特征在于：由至少一个具有磁吸面的魔方组成，所述魔方包括长方体型且具有容纳腔室的壳体(24)，壳体(24)的至少一个侧面上设有磁吸装置(5)和位于磁吸装置(5)中间的通信装置(6)，所述的通信装置(6)包括设置在壳体(24)的至少一个内侧壁上的通信板(26)，通信板(26)中部设有传输端口(27)；所述通信装置(6)还包括设置在通信板(26)对应壳体(24)侧壁上的通信针(28)，通信针(28)的外端伸出壳体(24)外部，通信针(28)的内端与传输端口(27)相接触；所述魔方包括至少一个编程魔方(1)和执行魔方(4)；所述执行魔方(4)上设有动作运行装置(10)，动作运行装置(10)连接有执行处理器(11)，执行处理器(11)分别与执行魔方(4)各侧面上的通信装置(6)连接；所述编程魔方(1)上设有编程控制电路板(12)，编程控制电路板(12)分别与编程魔方(1)各侧面上的通信装置(6)连接；所述编程魔方(1)的壳体侧面上还设置有编程装置(31)，编程装置(31)与编程控制电路板(12)连接。

2.根据权利要求1所述的用于编程学习的魔方机器人组件，其特征在于：所述通信板(26)上还设有围绕传输端口(27)呈环状的接地环(29)以及多个呈环状分布的导电片(30)；所述通信板(26)和壳体(24)的侧面之间设有接地金属片(17)和电源金属片(18)，所述的接地金属片(17)的内端与接地环(29)相接触，接地金属片(17)的外端伸出壳体(24)外部；所述电源金属片(18)的内端与导电片(30)相接触，电源金属片(18)的外端伸出壳体(24)外部。

3.根据权利要求2所述的用于编程学习的魔方机器人组件，其特征在于：所述壳体(24)的侧面中部设有传输孔(13)，通信针(28)嵌设在传输孔(13)内；以传输孔(13)为中心向外呈包围状分布有多个第一嵌设孔(14)和第二嵌设孔(15)，相邻的第二嵌设孔(15)之间设有凸起的卡块(25)，卡块(25)上设有安装孔(16)，磁吸装置(5)设置在安装孔(16)内；所述接地金属片(17)上设有第一卡口(19)和第二卡口(20)，第一卡口(19)和第二卡口(20)均嵌设在第一嵌设孔(14)内；所述电源金属片(18)上分布有与第二嵌设孔(15)相配合的凸型块(22)，相邻凸型块(22)之间设有与安装孔(16)相配合的磁贴凸垫(23)，所述磁吸装置(5)嵌设在安装孔(16)内并与磁贴凸垫(23)相接触；相邻的魔方通过磁吸面进行贴合，所述卡块(25)嵌入相邻魔方的相邻卡块之间，卡块(25)上的磁吸装置(5)与相邻魔方的电源金属片(18)上的凸型块(22)相接触，通信针(28)之间相互接触，接地环(29)之间相互接触，用于磁吸后形成通信连接。

4.根据权利要求1所述的用于编程学习的魔方机器人组件，其特征在于：所述的通信针(28)包括呈凸字型的通信壳(32)，通信壳(32)的底端设有与传输端口(27)连接的通信触点(33)，通信壳(32)内设有与通信触点(33)相连接的伸缩传输针(34)。

5.根据权利要求1所述的用于编程学习的魔方机器人组件，其特征在于：所述编程魔方(1)的壳体(24)的侧面上设置有显示模块(35)，显示模块(35)与编程控制电路板(12)连接；所的编程装置(31)为编码器，编程装置(31)连接有设置在壳体上的数值旋钮(36)，所述数值旋钮(36)所调整的数值经编码器在显示模块(35)中显示。

6.根据权利要求1所述的用于编程学习的魔方机器人组件，其特征在于：所述动作运行装置(10)包括在壳体(24)的侧面上开设的两个滚动口(37)，滚动口(37)上设有转动轴(38)，转动轴(38)上套设有辊轮(39)和从动齿轮(40)；所述滚动口(37)之间设有支架孔(41)，支架孔(41)上安装有电机支架(42)，电机支架(42)上安装有驱动电机(43)；所述驱动电机(43)的输出端设有与从动齿轮(40)相啮合的主动齿轮(44)。