[实用新型]基于光谱分析的水质采样分析无人船

说明书

本实用新型实施例是关于一种基于光谱分析的水质采样分析无人船，涉及水质监测技术领域，主要目的在降低水质监测人力成本的同时，提高水质监测精度。主要采用的技术方案为：通过定位导航装置导向所述船体行驶至预定的位置；启动所述水样采集装置对预定位置的水域进行采样以得到样品，启动光谱分析装置对所述样品分析得水质分析结果；通过所述无线通信装置将所述水质分析结果发送至远程数据站。本方案中，通过现场采样，现场分析的方式，可以及时的对采样样本进行水质分析，并将水质分析结果通过无线网络发送至远程数据站，提高了水质监测精度的同时，无需人工的采样监测，降低水质监测人力成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及水质监测技术领域，特别是涉及一种基于光谱分析的水质采样分析无人船。

背景技术

对于人类盲目的生产活动，将生产污水随意排放，造成了水资源环境严重的恶化，若再不进行及时的处理管控，将会对人类的生活饮用水的水质造成严重影响。

在对水资源的管控中，其中的一个步骤是对河流、湖泊等水域进行水质的监测工作，然后，根据监测的水质的存在问题进行对症处理。目前的水质监测工作过程是，需要人工的在水质检测区域取水后，将水样携带回实验室进行水质检测，根据检测结果判断水质状况。其中，检测过程耗时较长，水样的水质检测过程不够及时，路途中容易受外界环境因素、时间因素等影响，容易造成水质监测结果的准确性较差，且若频繁检测，则会耗费大量的人力成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种基于光谱分析的水质采样分析无人船，主要目的在降低水质监测人力成本的同时，提高水质监测精度。

为达到上述目的，本实用新型实施例主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种基于光谱分析的水质采样分析无人船，包括：

船体；

定位导航装置，与所述船体的行驶机构通信连接，用于对船体的行驶的位置进行导向；

水样采集装置；

光谱分析装置，用于光谱分析所述水样采集装置采集的样品；

无线通信装置；

处理器，分别电连接所述定位导航装置、所述水样采集装置、所述光谱分析装置、所述无线通信装置。

本实用新型实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

可选的，前述的基于光谱分析的水质采样分析无人船，其中所述水样采集装置包括：M个采样器、载体以及驱动机构，所述M个采样器设置于所载体，所述驱动机构连接所述载体，用于驱动所述载体运动，以使M个采样器分别置于所述光谱分析装置的光谱分析区域。

可选的，前述的基于光谱分析的水质采样分析无人船，其中所述载体为盘体，M个采样器设置于所述盘体的一周，所述驱动机构用于驱动所述盘体转动；或

所述载体为条体，M个采样器顺次排列于所述条体的长度方向，所述驱动机构用于驱动所述条体在长度方向上的位移。

可选的，前述的基于光谱分析的水质采样分析无人船，其中所述水样采集装置的采集器包括针头、针筒、活塞、舵机，所述针头设置于所述针筒的端部，所述活塞活动地设置于所述针筒内，所述舵机的动力输出端连接所述活塞，用于驱动所述活塞在所述针筒内活动，所述舵机与所述处理器电连接。

可选的，前述的基于光谱分析的水质采样分析无人船，其中所述舵机包括电机、第一连杆、第二连杆；

所述电机的旋转轴固定连接所述第一连杆的第一端，以驱动所述第一连杆摆动，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端可转动地连接，所述第二连杆的第二端可转动地连接所述活塞的杆件。