[实用新型]基于光谱分析的水质采样分析无人船

权利要求书

1.一种基于光谱分析的水质采样分析无人船，其特征在于，包括：

船体；

定位导航装置，与所述船体的行驶机构通信连接，用于对船体的行驶的位置进行导向；

水样采集装置；

光谱分析装置，用于光谱分析所述水样采集装置采集的样品；

无线通信装置；

处理器，分别电连接所述定位导航装置、所述水样采集装置、所述光谱分析装置、所述无线通信装置。

2.根据权利要求1所述的基于光谱分析的水质采样分析无人船，其特征在于，

所述水样采集装置包括：M个采样器、载体以及驱动机构，所述M个采样器设置于所载体，所述驱动机构连接所述载体，用于驱动所述载体运动，以使M个采样器分别置于所述光谱分析装置的光谱分析区域。

3.根据权利要求2所述的基于光谱分析的水质采样分析无人船，其特征在于，

所述载体为盘体，M个采样器设置于所述盘体的一周，所述驱动机构用于驱动所述盘体转动；或

所述载体为条体，M个采样器顺次排列于所述条体的长度方向，所述驱动机构用于驱动所述条体在长度方向上的位移。

4.根据权利要求1所述的基于光谱分析的水质采样分析无人船，其特征在于，

所述水样采集装置的采集器包括针头、针筒、活塞、舵机，所述针头设置于所述针筒的端部，所述活塞活动地设置于所述针筒内，所述舵机的动力输出端连接所述活塞，用于驱动所述活塞在所述针筒内活动，所述舵机与所述处理器电连接。

5.根据权利要求4所述的基于光谱分析的水质采样分析无人船，其特征在于，

所述舵机包括电机、第一连杆、第二连杆；

所述电机的旋转轴固定连接所述第一连杆的第一端，以驱动所述第一连杆摆动，所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端可转动地连接，所述第二连杆的第二端可转动地连接所述活塞的杆件。

6.根据权利要求4所述的基于光谱分析的水质采样分析无人船，其特征在于，

所述光谱分析装置包括：光源以及光谱接收分析器，所述光源的发光方向朝向所述光谱接收分析器；

所述针筒的样品采集储藏区位于所述光源以及所述光谱接收分析器之间。

7.根据权利要求1-6中任一所述的基于光谱分析的水质采样分析无人船，其特征在于，还包括：

图像采集装置，与所述处理器电连接。