[实用新型]一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置

权利要求书

1.一种用于弯链板自动化生产的多工位自动送料装置，其特征在于该装置包括储料与推料机构(1)、四工位送料机构(2)和控制系统(3)；所述储料与推料机构(1)、所述四工位送料机构(2)通过压板螺栓固定在冲床工作台(41)上，所述控制系统(3)设置在所述冲床工作台(41)右侧；所述储料与推料机构(1)包括推料气缸(8)、推料气缸支架(9)、气缸接头(10)、储料推板(11)、储料滑块(12)、储料工件挡板(13)、储料工件盒(14)、储料滑轨(15)、光电传感器(16)、传感器支架(17)、储料工作台(18)、储料支撑板(19)及储料底板(20)；所述储料支撑板(19)有两个，两个结构相同的所述储料支撑板(19)前后设置在所述储料底板(20)上，两个结构相同的所述储料支撑板(19)通过螺栓分别与所述储料工作台(18)及所述储料底板(20)连接；所述储料滑轨(15)有两条，两条结构相同的所述储料滑轨(15)通过螺栓前后平行固定设置在所述储料工作台(18)上，两条结构相同的所述储料滑轨(15)上均设有所述储料滑块(12)，所述储料推板(11)通过螺栓与所述储料滑块(12)固连；所述推料气缸(8)通过所述推料气缸支架(9)固定在所述储料工作台(18)上，所述推料气缸(8)通过所述气缸接头(10)与所述储料推板(11)固连，所述推料气缸(8)可以推动所述储料推板(11)沿所述储料滑轨(15)移动；所述储料工件挡板(13)带有圆弧形凹槽，所述储料工件挡板(13)有两个，两个结构相同的所述储料工件挡板(13)通过螺栓固定在所述储料工件盒(14)的前后两侧，两个结构相同的所述储料工件挡板(13)之间的所述储料工件盒(14)上设有通孔，所述储料工件盒(14)通过螺栓固定在所述储料工作台(18)上；弯链板的落料件储存在两个结构相同的所述储料工件挡板(13)之间，通过所述储料工件盒(14)上设置的通孔落在所述储料推板(11)的落料件卡槽上；所述光电传感器(16)有两个，两个结构相同的所述光电传感器(16)通过所述传感器支架(17)前后分别固定在所述储料工作台(18)上；在所述控制系统(3)的协调控制下，所述推料气缸(8)通过所述储料推板(11)推动单个弯链板的落料件前移至预定工位；所述四工位送料机构(2)包括第一吸盘组件(21)、第二吸盘组件(22)、第一位置传感器(23)、第一横梁(24)、第三吸盘组件(25)、第四吸盘组件(26)、第二位置传感器(27)、第二横梁(28)、夹爪组件(29)、夹爪气缸(30)、夹爪气缸连接板(31)、旋转气缸(32)、第五吸盘组件(33)、第三横梁(34)、第四横梁(35)、三角支撑梁(36)、无杆气缸(37)、线性模组(38)、伺服电机(39)及安装支架(40)；所述安装支架(40)为L型的焊接件，所述安装支架(40)通过螺栓固定在所述冲床工作台(41)上，所述线性模组(38)通过螺栓固定在所述安装支架(40)上，所述伺服电机(39)通过螺栓固定在所述线性模组(38)上，所述伺服电机(39)的输出轴通过联轴器与所述线性模组(38)的丝杠连接，所述无杆气缸(37)通过螺栓固定在所述线性模组(38)的滑块上，所述伺服电机(39)可以带动所述无杆气缸(37)沿所述线性模组(38)左右运动，所述三角支撑梁(36)通过螺栓固定在所述无杆气缸(37)的滑块上，所述无杆气缸(37)可带动所述三角支撑梁(36)上下运动；所述第一吸盘组件(21)、所述第二吸盘组件(22)及所述第一位置传感器(23)通过螺栓固定在所述第一横梁(24)上；所述第二位置传感器(27)、所述第三吸盘组件(25)及所述第四吸盘组件(26)通过螺栓固定在所述第二横梁(28)上；所述夹爪组件(29)通过螺栓固定在所述夹爪气缸(30)上，所述夹爪气缸连接板(31)为L型钣金件，所述夹爪气缸(30)通过所述夹爪气缸连接板(31)与所述旋转气缸(32)连接，所述旋转气缸(32)可带动所述夹爪气缸(30)转动，所述旋转气缸(32)通过螺栓固定在所述第三横梁(34)上；所述第五吸盘组件(33)通过螺栓固定在所述第四横梁(35)上；所述第一吸盘组件(21)、所述第二吸盘组件(22)、所述第三吸盘组件(25)、所述第四吸盘组件(26)及所述第五吸盘组件(33)可用电磁铁代替；所述第一横梁(24)、所述第二横梁(28)、所述第三横梁(34)及所述第四横梁(35)为U型截面的悬臂梁，所述第一横梁(24)、所述第二横梁(28)、所述第三横梁(34)及所述第四横梁(35)上设有多个通孔用于安装所述位置传感器及所述吸盘组件；所述第一横梁(24)、所述第二横梁(28)、所述第三横梁(34)及所述第四横梁(35)通过螺栓从左到右依序固定在所述三角支撑梁(36)上；所述控制系统(3)包括电柜(4)、操作面板(5)、启动按钮(6)、停止按钮(7)；所述启动按钮(6)、所述停止按钮(7)及所述操作面板(5)安装在所述电柜(4)上，所述电柜(4)中安装有可编程逻辑控制器PLC、交流稳压器、交流伺服驱动器、电磁阀、继电器，所述启动按钮(6)、所述停止按钮(7)及所述操作面板(5)通过信号线与可编程逻辑控制器PLC连接。