[实用新型]一种挖掘机行走机构及其挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种挖掘机行走机构及其挖掘机，该行走机构包括行走轮，行走轮包括滚筒和用于支撑滚筒的可调支撑件；滚筒的两端设置有用于与挖掘机底盘连接的第一连接部和第二连接部；滚筒的外侧面上设置有凸起，凸起呈螺旋状绕滚筒周向分布；可调支撑件设置在相邻凸起之间的空隙中，可调支撑件能够沿滚筒径向移动。本实用新型通过在螺旋滚筒上的相邻凸起之间设置一个能够移动的支撑面，当装置行走在松软地带时，利用滚筒的螺纹特性来实现抓地增大摩擦、实现螺旋推进；当整个装置行走在硬度较高的硬化路面上时，通过抬起支撑面使其高度略高于凸起的表面，这样可避免硬化路面对凸起的螺纹的磨损，同时也可避免凸起的螺纹对路面的损伤。

技术领域

本实用新型属于工程机械车技术领域，具体涉及一种挖掘机行走机构及其挖掘机。

背景技术

随着社会的不断发展，设计制造应用于特殊领域的机械技术已经相对成熟，已有不少特殊高危领域应用型机械诞生，并投入使用，成功减轻了人力的投入以及提高了作业效率。我国幅员辽阔，有大面积的松软地面，他们是发展农业、林业、开发海洋资源、矿产能源的宝地。普通的轮式车辆和履带式车辆，是难以通过这些极端松软地带的，而在改造之中的大小工程中，基础工程中挖掘机当仁不让是工程机械中的一大法宝，而想要挖掘机能够在如此复杂的水陆过渡区正常行驶作业，这无疑是一大难题。因此提出了螺旋推进器作为行走机构，使其适应复杂路面情况，但是原有的螺旋推进滚筒作为轮子，虽然达到了正常行驶在泥地、水域、沼泽等这些极端松软地带，但作为一辆现代化工程机械，要让它不仅能够在泥地、沼泽等松软作业区域正常行驶，而且也要能在硬化路面正常行驶，这对于专门利用锋利的螺纹来进行抓地的行走机构来说无疑是一大难题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种挖掘机行走机构及其挖掘机，解决现有的螺旋推进器伤害路面的同时磨损螺纹的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案予以实现：

一种挖掘机行走机构，包括行走轮，所述的行走轮包括滚筒和用于支撑滚筒的可调支撑件；所述的滚筒的两端设置有用于与挖掘机底盘连接的第一连接部和第二连接部；所述的滚筒的外侧面上设置有凸起，所述的凸起呈螺旋状绕滚筒周向分布；所述的可调支撑件设置在相邻凸起之间的空隙中，所述的可调支撑件能够沿滚筒径向移动。

具体的，所述的可调支撑件包括支撑柱和弧形板；所述的滚筒内部设置有用于存储液压油的腔体，滚筒上设置有用于向腔体内输入液压油的注油孔和用于连接支撑柱的连接孔；所述的支撑柱的一端通过所述的连接孔插入滚筒的腔体中，另一端与弧形件连接；所述的弧形件的弧度与滚筒的弧度匹配，所述的弧形板能够贴合在相邻凸起之间的滚筒表面。

具体的，所述的支撑柱为板体形状。

进一步的，所述的弧形板的外表面上设置有一层橡胶层。

具体的，所述的可调支撑件绕滚筒周向设置有多个，相邻空隙中的可调支撑件呈间隔分布。

具体的，所述的第一连接部为传动轴，第二连接部为用于放置电机的凹陷，凹陷底部设置有用于与电机轴连接的连接键。

本发明还公开了一种挖掘机，包括车身、底盘和行走机构，所述的行走机构为本实用新型所述的行走机构；所述的底盘包括支座和用于连接车身的转盘，所述的滚筒通过第一连接部和第二连接部与支座连接。

具体的，所述的滚筒有四个，四个滚筒两两对称设置在支座的两侧，支座同侧前后两个滚筒的旋转方向相反；支座两侧对应的两个滚筒的螺纹的旋转方向相反。

具体的，所述的支座上设置有用于穿过输油管的输管孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：