[实用新型]一种挖掘机行走机构及其挖掘机

权利要求书

1.一种挖掘机行走机构，包括行走轮(301)，其特征在于，所述的行走轮(301)包括滚筒(302)和用于支撑滚筒(302)的可调支撑件(303)；所述的滚筒(302)的两端设置有用于与挖掘机底盘(2)连接的第一连接部(304)和第二连接部(305)；

所述的滚筒(302)的外侧面上设置有凸起(306)，所述的凸起(306)呈螺旋状绕滚筒(302)周向分布；所述的可调支撑件(303)设置在相邻凸起(306)之间的空隙中，所述的可调支撑件(303)能够沿滚筒(302)的径向移动。

2.如权利要求1所述的挖掘机行走机构，其特征在于，所述的可调支撑件(303)包括支撑柱(307)和弧形板(308)；所述的滚筒(302)内部设置有用于存储液压油的腔体，滚筒(302)上设置有用于向腔体内输入液压油的注油孔(309)和用于连接支撑柱(307)的连接孔；所述的支撑柱(307)的一端通过所述的连接孔(310)插入滚筒(302)的腔体中，另一端与弧形板(308)连接；所述的弧形板(308)的弧度与滚筒(302)的弧度匹配，所述的弧形板(308)能够贴合在相邻凸起(306)之间的滚筒(302)表面。

3.如权利要求2所述的挖掘机行走机构，其特征在于，所述的支撑柱(307)为板体形状。

4.如权利要求2所述的挖掘机行走机构，其特征在于，所述的弧形板(308)的外表面上设置有一层橡胶层。

5.如权利要求1所述的挖掘机行走机构，其特征在于，所述的可调支撑件(303)绕滚筒(302)周向设置有多个，相邻空隙中的可调支撑件(303)呈间隔分布。

6.如权利要求1所述的挖掘机行走机构，其特征在于，所述的第一连接部(304)为传动轴，第二连接部(305)为用于放置电机(4)的凹陷，凹陷底部设置有用于与电机轴连接的连接键。

7.一种挖掘机，包括车身(1)、底盘(2)和行走机构(3)，其特征在于，所述的行走机构(3)为权利要求1至6任一项所述的行走机构；所述的底盘(2)包括支座(201)和用于连接车身(1)的转盘(202)，所述的滚筒(302)通过第一连接部(304)和第二连接部(305)与支座(201)连接。

8.如权利要求7所述的挖掘机，其特征在，所述的滚筒(302)有四个，四个滚筒(302)两两对称设置在支座(201)的两侧，支座(201)同侧前后两个滚筒(302)的旋转方向相反；支座两侧对应的两个滚筒(302)的螺旋方向相反。

9.如权利要求7所述的挖掘机，其特征在，所述的支座202上设置有用于穿过输油管的输管孔(203)。