[实用新型]一种基于视觉的扬声器点胶机器人

说明书

本实用新型公开的属于扬声器点胶技术领域，具体为一种基于视觉的扬声器点胶机器人，包括传输带机构和电控箱，所述电控箱位于传输带机构的下侧，所述传输带机构上表面边缘的框架上通过螺钉固定连接有安装板，代替之前的人工点胶工位，实现对扬声器物料的自动摆料、自动上料、利用工业CCD检测相机自动识别位置后精准点胶、对扬声器物料自动下料，从而大大提高生产效率；通过进料导板、出料导板对进料进行导向，通过出料阻挡气缸、点胶夹持气缸、来料阻挡气缸对进入的物料进行夹持阻挡，使得各个扬声器之间能够分开单独点胶操作；通过工业CCD检测相机的设置，能够对扬声器的点胶位置进行定位，通过点胶机构的设置，能够对扬声器自动化点胶。

技术领域

本实用新型涉及扬声器点胶技术领域，具体为一种基于视觉的扬声器点胶机器人。

背景技术

扬声器又称喇叭。是一种十分常用的电声换能器件，在发声的电子电气设备中都能见到它。扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大。音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音。

在扬声器的生产过程中，音圈引线需要人工先理好，然后对引线的焊点及卡槽位置进行人工点胶和UV紫外线固化，以保护焊点和固定好引线的位置。由于该胶水具有一定的毒害性，对工人身体造成了损害，直接增加了该工位的人员流动性，同时也影响了产品的质量和正常的生产。因此，迫切需要设计一款置于现有流水线上代替人工点胶的视觉点胶机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于视觉的扬声器点胶机器人，以解决上述背景技术中提出的胶水具有一定的毒害性，对工人身体造成了损害，直接增加了该工位的人员流动性，同时也影响了产品的质量和正常的生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于视觉的扬声器点胶机器人，包括传输带机构和电控箱，所述电控箱位于传输带机构的下侧，所述传输带机构上表面边缘的框架上通过螺钉固定连接有安装板，所述安装板横跨在传输带机构上，所述安装板的下表面左右两侧通过螺钉分别连接有出料导板和进料导板，所述出料导板和进料导板之间位置对应且相互连通，所述安装板的上表面右后侧横向安装有横移气缸，所述横移气缸的伸缩杆左端通过螺钉连接有滑块，所述滑块的下侧卡接在滑轨上，所述滑轨通过螺钉固定连接在安装板上，所述滑块的上侧通过螺钉固定安装有移位气缸，所述移位气缸的伸缩杆前端通过螺钉固定连接有拨叉，所述拨叉的底部前端位于出料导板的下侧，所述出料导板的前壁左右两侧通过螺钉分别固定安装有点胶夹持气缸和出料阻挡气缸，所述点胶夹持气缸和出料阻挡气缸的伸缩杆后端均通过螺钉固定连接有阻挡推块，所述阻挡推块位于出料导板的内壁上，所述出料导板的上表面中部通过螺钉纵向固定连接有来料阻挡气缸，所述来料阻挡气缸的伸缩杆底端固定连接有挡块，所述出料导板的内壁中部设置有光电检测开关，所述光电检测开关位于来料阻挡气缸的右侧，所述安装板的上表面径向安装有径向伺服滑台，所述径向伺服滑台上横向安装有横向伺服滑台，所述横向伺服滑台的左下端安装有工业CCD检测相机和点胶机构。

优选的，所述进料导板内部宽度沿着传输带机构的传输方向呈逐渐收拢状。

优选的，所述阻挡推块的后侧壁和挡块的右表面均通过粘接剂粘接有橡胶垫。

优选的，所述点胶机构包括胶水压力桶和点胶出口，所述胶水压力桶和点胶出口之间通过管道连接，且管道上安装抽吸泵。

优选的，所述胶水压力桶和点胶出口之间的管道上设置有流量阀门。

优选的，所述出料导板和进料导板内部的通道与传输带机构的传输方向相平行。

优选的，所述安装板的上表面左侧开设有活动槽，所述拨叉贯穿活动槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：