[实用新型]一种基于视觉的扬声器点胶机器人

权利要求书

1.一种基于视觉的扬声器点胶机器人，包括传输带机构(1)和电控箱(2)，所述电控箱(2)位于传输带机构(1)的下侧，其特征在于：所述传输带机构(1)上表面边缘的框架上通过螺钉固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)横跨在传输带机构(1)上，所述安装板(3)的下表面左右两侧通过螺钉分别连接有出料导板(5)和进料导板(4)，所述出料导板(5)和进料导板(4)之间位置对应且相互连通，所述安装板(3)的上表面右后侧横向安装有横移气缸(6)，所述横移气缸(6)的伸缩杆左端通过螺钉连接有滑块(7)，所述滑块(7)的下侧卡接在滑轨(8)上，所述滑轨(8)通过螺钉固定连接在安装板(3)上，所述滑块(7)的上侧通过螺钉固定安装有移位气缸(9)，所述移位气缸(9)的伸缩杆前端通过螺钉固定连接有拨叉(10)，所述拨叉(10)的底部前端位于出料导板(5)的下侧，所述出料导板(5)的前壁左右两侧通过螺钉分别固定安装有点胶夹持气缸(12)和出料阻挡气缸(11)，所述点胶夹持气缸(12)和出料阻挡气缸(11)的伸缩杆后端均通过螺钉固定连接有阻挡推块，所述阻挡推块位于出料导板(5)的内壁上，所述出料导板(5)的上表面中部通过螺钉纵向固定连接有来料阻挡气缸(13)，所述来料阻挡气缸(13)的伸缩杆底端固定连接有挡块，所述出料导板(5)的内壁中部设置有光电检测开关，所述光电检测开关位于来料阻挡气缸(13)的右侧，所述安装板(3)的上表面径向安装有径向伺服滑台(14)，所述径向伺服滑台(14)上横向安装有横向伺服滑台(15)，所述横向伺服滑台(15)的左下端安装有工业CCD检测相机(16)和点胶机构(17)。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉的扬声器点胶机器人，其特征在于：所述进料导板(4)内部宽度沿着传输带机构(1)的传输方向呈逐渐收拢状。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉的扬声器点胶机器人，其特征在于：所述阻挡推块的后侧壁和挡块的右表面均通过粘接剂粘接有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉的扬声器点胶机器人，其特征在于：所述点胶机构(17)包括胶水压力桶和点胶出口，所述胶水压力桶和点胶出口之间通过管道连接，且管道上安装抽吸泵。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉的扬声器点胶机器人，其特征在于：所述胶水压力桶和点胶出口之间的管道上设置有流量阀门。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉的扬声器点胶机器人，其特征在于：所述出料导板(5)和进料导板(4)内部的通道与传输带机构(1)的传输方向相平行。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉的扬声器点胶机器人，其特征在于：所述安装板(3)的上表面左侧开设有活动槽，所述拨叉(10)贯穿活动槽。