[实用新型]一种焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人，涉及技术领域，解决了解决传统的焊接机器人不能全方位的旋转式工作，且不能对焊接中产生的有害气体进行吸附的问题。本实用新型的主要技术方案为：机器人底座的底部设置有万向滑轮，第一液压缸的驱动端设置有第一升降驱动杆，所述第一升降驱动杆的上端固定于第一驱动电机的下表面，所述第一驱动电机的上侧驱动端连接有第一转轴，所述第一转轴的上端设置有控制器箱体，第二驱动电机的驱动端水平连接有第二转轴，左右两个所述第二转轴的外端分别竖直设置有焊枪本体，所述控制器箱体的顶部设置有抽风机，所述抽风机的上侧设置有净化罩体，所述净化罩体的中部设置有多层活性炭层。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗、机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类和争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在现代工业中，机器人指能够自动执行任务的人造机器装置，用于取代或者协助人类工作。；理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正向此方研究开发。

焊接机器人的应用，不但改善了劳动环境、减轻劳动强度、提高生产效率，更重要的是焊接机器人工作的稳定性和焊接产品质量的一致性，这对于保证批量生产的产品焊接质量至关重要。但传统的焊接机器人在焊接时只是在纵向和单侧方向上进行移动焊接，占用空间大，不能全方位的旋转式工作，并且在焊接的过程中会产生有害气体，传统的焊接机器人不能对这些气体进行吸附，对工作人员的身体会造成一定的影响。

发明内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种焊接机器人，主要目的是解决传统的焊接机器人不能全方位的旋转式工作，占用空间大，且不能对焊接中产生的有害气体进行吸附，对工作人员的身体会造成一定的影响的问题。为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种焊接机器人，该焊接机器人包括：机器人底座，所述机器人底座的底部设置有万向滑轮，所述机器人底座的上表面中部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端设置有第一升降驱动杆，所述第一升降驱动杆的上端固定于第一驱动电机的下表面，所述第一驱动电机的上侧驱动端连接有第一转轴，所述第一转轴的上端设置有控制器箱体，所述控制器箱体的前侧表面设置有控制面板，所述控制面板的上部设置有显示屏，所述显示屏的下侧设置有操控面板，所述控制器箱体的左右两侧分别固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端水平连接有第二转轴，左右两个所述第二转轴的外端分别竖直设置有焊枪本体，左右两个所述第二驱动电机同步驱动，所述控制器箱体的顶部设置有抽风机，所述抽风机的进风侧为朝向所述控制器箱体的一侧，所述抽风机的上侧设置有净化罩体，所述净化罩体的上下两端为开口，所述净化罩体的中部设置有多层活性炭层，所述抽风机的下侧边缘环绕设置有抽气环罩，所述第一液压缸、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述焊枪本体及所述抽风机分别与所述控制器箱体电性连接；

其中，所述抽气环罩的下端直径不小于左右两个所述焊枪本体之间的间距。

可选的，所述机器人底座的下部对称设置有凹槽，所述凹槽的顶部设置有第二液压缸，所述第二液压缸的驱动端竖直设置有第二升降驱动杆，所述第二升降驱动杆的底部设置有万向滑轮，左右两个所述第二液压缸同步驱动，且所述第二液压缸与所述控制器箱体电性连接。

可选的，所述机器人底座设置为圆台状，且所述机器人底座的直径由上端至下端逐渐增大。