[实用新型]一种焊接机器人

权利要求书

1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：

机器人底座，所述机器人底座的底部设置有万向滑轮，所述机器人底座的上表面中部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端设置有第一升降驱动杆，所述第一升降驱动杆的上端固定于第一驱动电机的下表面，所述第一驱动电机的上侧驱动端连接有第一转轴，所述第一转轴的上端设置有控制器箱体，所述控制器箱体的前侧表面设置有控制面板，所述控制面板的上部设置有显示屏，所述显示屏的下侧设置有操控面板，所述控制器箱体的左右两侧分别固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的驱动端水平连接有第二转轴，左右两个所述第二转轴的外端分别竖直设置有焊枪本体，左右两个所述第二驱动电机同步驱动，所述控制器箱体的顶部设置有抽风机，所述抽风机的进风侧为朝向所述控制器箱体的一侧，所述抽风机的上侧设置有净化罩体，所述净化罩体的上下两端为开口，所述净化罩体的中部设置有多层活性炭层，所述抽风机的下侧边缘环绕设置有抽气环罩，所述第一液压缸、所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述焊枪本体及所述抽风机分别与所述控制器箱体电性连接；

其中，所述抽气环罩的下端直径不小于左右两个所述焊枪本体之间的间距。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，

所述机器人底座的下部对称设置有凹槽，所述凹槽的顶部设置有第二液压缸，所述第二液压缸的驱动端竖直设置有第二升降驱动杆，所述第二升降驱动杆的底部设置有万向滑轮，左右两个所述第二液压缸同步驱动，且所述第二液压缸与所述控制器箱体电性连接。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，

所述机器人底座设置为圆台状，且所述机器人底座的直径由上端至下端逐渐增大。