[实用新型]一种充电桩自动充电系统

说明书

本实用新型涉及充电设备技术领域，公开了一种充电桩自动充电系统，其包括：充电桩及机器人，所述充电桩上设有用于充电的充电构件及浮动触点构件，浮动触点构件包括：充电浮动座、充电连杆、充电连接片、充电触点，所述充电触点与所述充电连接片连接；所述机器人对应所述浮动触点构件设置有充电接收构件；当所述机器人与所述充电桩处于对接状态时，所述充电接收构件按压所述充电连接片使所述充电连接片处于低位，所述充电触点与所述充电座接通，所述充电连接片通电使所述机器人自动充电。本实用新型克服了现有充电头与充电座的对准偏差问题，通过自动按压的充电方式，实现高效的自动充电，减少对充电配件的损害，使整个充电方式安全可靠，精度高。

技术领域

本实用新型涉及充电设备技术领域，尤其涉及一种充电桩自动充电系统。

背景技术

近年来，电驱动车辆在工业和生活中逐渐得到大量应用，尤其，在某些工业应用中，很多充电过程已经脱离了人工操作。例如，随着智能化和自动化发展迅速，AGV(Automatic Guided Vehicle，自动导引运输车)的出现大大地解决了传统工业应用中人工操作所面临的各种问题。AGV小车通常是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。当电量不足而需要充电时，AGV小车能够自行定位引导到与其所适配的充电桩(一般固定至工作场的地面或墙壁)进行充电。一般而言，AGV小车的充电通过充电桩上的充电头插入AGV小车上的充电口而实现。由充电头与充电口的自动对准总是会存在一定的偏差，进而导致充电头无法插入充电口而充电失败；更严重地，很可能导致充电头或充电口的损坏。现有的充电头往往装配有浮动机构以使其与充电口在对准过程中调整其位置，从而减小或抵消偏差以实现充电。然而此结构仍然难以彻底解决上述技术问题。因此，如何克服充电头与充电口的对准偏差、进而实现高效的自动充电、同时减少对充电配件的损害仍然是亟待解决的重要问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了种充电桩自动充电系统，克服了现有充电头与充电座的对准偏差问题，通过自动按压的充电方式，实现高效的自动充电，减少对充电配件的损害，使整个充电方式安全可靠，精度高。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种充电桩自动充电系统，包括充电桩及机器人；

所述充电桩上设有用于充电的充电构件及浮动触点构件，其中，所述浮动触点构件，包括：

充电浮动座，用于固定在所述充电桩上；

充电连杆，所述充电连杆与所述充电浮动座转动连接；

充电连接片，设置在所述充电连杆上，随所述充电连杆转动，所述充电连接片上设有用于复位的弹性构件；

充电触点，用于与充电座接通进行充电，所述充电座与所述充电构件连接，所述充电触点与所述充电连接片连接；

所述机器人对应所述浮动触点构件设置有充电接收构件；

当所述机器人与所述充电桩处于对接状态时，所述充电接收构件按压所述充电连接片使所述充电连接片处于低位，所述充电触点与所述充电座接通，所述充电连接片通电使所述机器人自动充电。

优选地，所述充电桩包括充电桩本体与所述充电桩本体连接的底板，所述浮动触点构件设有两个，两个所述浮动触点构件并排设置在所述底板的上侧。

进一步优选地，所述充电浮动座设有第一侧壁及第二侧壁，所述第一侧壁与所述第二侧壁将所述充电连杆的一端夹持在其二者之间，一销轴依次贯穿所述第一侧壁、所述充电连杆及所述第二侧壁，使所述充电连杆沿所述销轴上下转动。

进一步优选地，所述机器人设有底盘，所述充电接收构件设置在所述底盘的下端一侧，所述底盘的内部设有用于控制所述底盘工作的控制构件，所述底盘的一侧设有用于充电对位的第一红外接收端，所述充电桩设有对应所述第一红外接收端的第一红外发射端。