[实用新型]一种悬挂式货物运输装置

权利要求书

1.一种悬挂式货物运输装置，其特征在于：其结构包括承载装置(1)和运输装置(2)，所述承载装置(1)包括承载台(101)、支座(102)、第一支杆(103)、第二支杆(104)、气缸(105)，所述承载台(101)顶端两侧均设有第一固定架(106)和第一固定块(107)，所述第一固定架(106)上设有第一滑动槽孔(108)，所述第一支杆(103)下端沿所述第一滑动槽孔(108)内滑动，所述支座(102)底端两侧均设有第二固定架(109)和第二固定块(110)，所述第二固定架(109)内设有第二滑动槽孔(111)，所述第一支杆(103)上端与所述第二固定块(110)铰接连接，所述第二支杆(104)上端沿所述第二滑动槽孔(111)内滑动，所述第二支杆(104)下端与所述第一固定块(107)铰接连接，所述第一支杆(103)中部与所述第二支杆(104)中部铰接连接，所述第二支杆(104)上端铰接连接有连杆(112)，所述支座(102)两侧均设有通孔(113)，所述连杆(112)贯穿所述通孔(113)，所述气缸(105)与所述支座(102)顶端固定连接，所述气缸(105)活塞杆与所述连杆(112)顶部固定连接，所述支座(102)中部固定安装有复数个第一弹簧(114)，所述第一弹簧(114)顶端固定安装有连接座(115)，所述连接座(115)顶端与所述运输装置(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式货物运输装置，其特征在于：所述运输装置(2)包括支撑架(201)、行走轮(202)、轨道架(203)、电机(204)，所述支撑架(201)底端与所述连接座(115)固定连接，所述行走轮(202)与所述支撑架(201)转动连接，所述电机(204)输出轴贯穿所述支撑架(201)侧壁并与所述行走轮(202)轴连接，所述轨道架(203)呈凵型结构，所述行走轮(202)置于所述轨道架(203)内移动。

3.根据权利要求1所述的一种悬挂式货物运输装置，其特征在于：所述承载台(101)中部设有承物槽(116)，所述承物槽(116)内设有限位板(117)，所述限位板(117)通过第二弹簧(118)与所述承物槽(116)后端内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式货物运输装置，其特征在于：所述连杆(112)宽度略大于所述通孔(113)的宽度，所述通孔(113)的长度略大于所述第二滑动槽孔(111)。