[实用新型]一种连接器载具自动循环检测设备

说明书

本实用新型涉及连接器组装技术领域，尤其公开了一种连接器载具自动循环检测设备，包括机台，安装在机台上的第一机械手、检测单元及第二机械手；检测单元包括安装在机台上的定位块、活动设置在机台上的相机、用于驱动相机移动的第一驱动件、与相机电连接的图像处理组件，定位块用于承载第一机械手移送的载具，第一驱动件驱动相机移动至定位块所承载的载具，相机用于对定位块承载的载具拍摄照片，图像处理组件根据相机拍摄的照片分析载具是否承载有连接器；无需作业工人手动移送载具，提升载具的输送效率及输送良率，进而提升连接器的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及连接器组装技术领域，尤其公开了一种连接器载具自动循环检测设备。

背景技术

连接器主要包括塑胶件、安装在塑胶件上的端子及外壳，为了提升连接器的组装效率，现有技术中出现了用于自动组装塑胶件、端子及外壳的组装设备，自组装设备的使用过程中，需要利用载具承载塑胶件或/和壳体，使得载具连带连接器的配件逐步移动，直至整个连接器完成组装。

当连接器在载具上完成组装后，需要作业工人将连接器手动拆卸掉，然后再将载具手动循环移动到上游工位，载具的循环效率低下，导致连接器的组装效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种连接器载具自动循环检测设备，无需作业工人手动移送载具，实现载具的自动循环移送，提升载具的输送效率及输送良率，进而提升连接器的组装效率。

为实现上述目的，本实用新型的一种连接器载具自动循环检测设备，包括机台，安装在机台上的第一机械手、检测单元及第二机械手，第一机械手将外界的载具移动至检测单元，检测单元对第一机械手移送的载具拍照检测，第二机械手将检测单元检测后的载具移出；检测单元包括安装在机台上的定位块、活动设置在机台上的相机、用于驱动相机移动的第一驱动件、与相机电连接的图像处理组件，定位块用于承载第一机械手移送的载具，第一驱动件驱动相机移动至定位块所承载的载具，相机用于对定位块承载的载具拍摄照片，图像处理组件根据相机拍摄的照片分析载具是否承载有连接器。

其中，载具具有定位孔及多个穿孔，穿孔自载具的侧表面凹设而成，穿孔贯穿载具，多个穿孔分别用于容设不同的连接器，定位孔自载具的底面凹设而成，定位块具有定位柱，定位柱自定位块的顶面突设而成，定位柱用于伸入定位孔内。

其中，多个穿孔沿相机的移动方向排列设置，相机的数量为两个，检测单元还包括安装在机台上的两个支架、分别滑动连接在两个支架上的支撑臂，定位块位于两个支架之间，两个相机安装在支撑臂上，两个相机分别经由穿孔的两端对载具拍照。

其中，第一机械手、第二机械手均包括活动安装在机台上的机械臂、安装在机械臂的末端的气缸夹，气缸夹具有活动的两个夹爪，两个夹爪用于夹住载具；两个夹爪彼此靠近的一侧均设有四个突头，载具的两侧均设有第一凹槽及第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽交叉设置，两个突头伸入第一凹槽内，另外两个突头伸入第二凹槽内。

其中，机台安装有卸料单元，卸料单元包括滑动连接在机台上的托板、用于驱动托板来回滑动的第二驱动件及安装在机台上的卸料单元，第一机械手将载具移送到托板上，第二驱动件驱动托板移动至卸料组件，卸料组件移走托板所承载的载具上的连接器，第二机械手将托板上的空载具移送到检测单元。

其中，托板安装有挡止块及第三驱动件，第三驱动件连接有压块，第三驱动件驱动压块靠近或远离挡止块，以使得挡止块与压块夹住第一机械手输送到托板上的载具。

有益效果：定位块用于承载第一机械手移送的载具，第一驱动件驱动相机移动至定位块所承载的载具，相机用于对定位块承载的载具拍摄照片，图像处理组件根据相机拍摄的照片分析载具是否承载有连接器；无需作业工人手动移送载具，提升载具的输送效率及输送良率，进而提升连接器的组装效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。