[实用新型]一种连接器载具自动循环检测设备

权利要求书

1.一种连接器载具自动循环检测设备，包括机台，安装在机台上的第一机械手、检测单元及第二机械手，第一机械手将外界的载具移动至检测单元，检测单元对第一机械手移送的载具拍照检测，第二机械手将检测单元检测后的载具移出；其特征在于：检测单元包括安装在机台上的定位块、活动设置在机台上的相机、用于驱动相机移动的第一驱动件、与相机电连接的图像处理组件，定位块用于承载第一机械手移送的载具，第一驱动件驱动相机移动至定位块所承载的载具，相机用于对定位块承载的载具拍摄照片，图像处理组件根据相机拍摄的照片分析载具是否承载有连接器。

2.根据权利要求1所述的连接器载具自动循环检测设备，其特征在于：载具具有定位孔及多个穿孔，穿孔自载具的侧表面凹设而成，穿孔贯穿载具，多个穿孔分别用于容设不同的连接器，定位孔自载具的底面凹设而成，定位块具有定位柱，定位柱自定位块的顶面突设而成，定位柱用于伸入定位孔内。

3.根据权利要求2所述的连接器载具自动循环检测设备，其特征在于：多个穿孔沿相机的移动方向排列设置，相机的数量为两个，检测单元还包括安装在机台上的两个支架、分别滑动连接在两个支架上的支撑臂，定位块位于两个支架之间，两个相机安装在支撑臂上，两个相机分别经由穿孔的两端对载具拍照。

4.根据权利要求1所述的连接器载具自动循环检测设备，其特征在于：第一机械手、第二机械手均包括活动安装在机台上的机械臂、安装在机械臂的末端的气缸夹，气缸夹具有活动的两个夹爪，两个夹爪用于夹住载具；两个夹爪彼此靠近的一侧均设有四个突头，载具的两侧均设有第一凹槽及第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽交叉设置，两个突头伸入第一凹槽内，另外两个突头伸入第二凹槽内。

5.根据权利要求1所述的连接器载具自动循环检测设备，其特征在于：机台安装有卸料单元，卸料单元包括滑动连接在机台上的托板、用于驱动托板来回滑动的第二驱动件及安装在机台上的卸料单元，第一机械手将载具移送到托板上，第二驱动件驱动托板移动至卸料组件，卸料组件移走托板所承载的载具上的连接器，第二机械手将托板上的空载具移送到检测单元。

6.根据权利要求5所述的连接器载具自动循环检测设备，其特征在于：托板安装有挡止块及第三驱动件，第三驱动件连接有压块，第三驱动件驱动压块靠近或远离挡止块，以使得挡止块与压块夹住第一机械手输送到托板上的载具。