[实用新型]一种防混料自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种防混料自动检测装置，包括平台、入料输送带、检测暗室、出料输送带和检测输送带，所述平台与入料输送带的外侧焊接连接，且入料输送带的右方安装有检测暗室，并且检测暗室的内部安装有检测输送带，所述检测输送带的左端与入料输送带的右端贴合连接，所述检测暗室的右端固定安装有出料输送带，且出料输送带穿过检测暗室，所述检测暗室的内部分别活动连接有相机主体和下料两轴机械手，所述平台、入料输送带和出料输送带上均摆放有托盘主体。该防混料自动检测装置，该防混料自动检测装置在通过人工将产品排放到托盘主体上后，可通过相机主体对托盘主体进行拍照检测的工作，从而判断产品中是否混入其它产品。

技术领域

本实用新型涉及粉末冶金零件检测技术领域，具体为一种防混料自动检测装置。

背景技术

粉末冶金零件主要是通过金属粉末作为原料，后续通过制造形成的零件，是一种金属材料，在对粉末冶金零件进行加工的过程中需要通过检测装置进行检测的工作。

目前市场上常见的粉末冶金零件检测，粉末冶金零件用于汽车等行业，目前行业内基本为人工作业，人工将来料按顺序排放到运输托盘中，如果来料不正确或者由于操作人员的失误造成产品排放错误和产品漏放等，将对后续的自动组装等工序将产生不利影响，针对上述问题，在原有的粉末冶金零件检测的基础上进行创新设计。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种防混料自动检测装置，以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的粉末冶金零件检测，粉末冶金零件用于汽车等行业，目前行业内基本为人工作业，人工将来料按顺序排放到运输托盘中，如果来料不正确或者由于操作人员的失误造成产品排放错误和产品漏放等，将对后续的自动组装等工序将产生不利影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防混料自动检测装置，包括平台、入料输送带、检测暗室、出料输送带和检测输送带，所述平台与入料输送带的外侧焊接连接，且入料输送带的右方安装有检测暗室，并且检测暗室的内部安装有检测输送带，所述检测输送带的左端与入料输送带的右端贴合连接，所述检测暗室的右端固定安装有出料输送带，且出料输送带穿过检测暗室，所述检测暗室的内部分别活动连接有相机主体和下料两轴机械手，所述平台、入料输送带和出料输送带上均摆放有托盘主体。

优选的，所述平台的个数设置有2个，且2个平台关于入料输送带的纵向中心线对称分布。

优选的，所述相机主体包括光源主体、相机间距调整轴和相机焦距调整轴，且相机主体的下方设置有光源主体，所述相机主体安装在相机间距调整轴上，且相机间距调整轴安装在相机焦距调整轴上。

优选的，所述相机主体与相机间距调整轴之间构成滑动结构，且相机间距调整轴与相机焦距调整轴之间构成滑动结构。

优选的，所述下料两轴机械手包括出料Z轴、下料吸盘和出料X轴，且下料两轴机械手的外侧安装有出料Z轴，所述出料Z轴上安装有下料吸盘，且出料Z轴安装在出料X轴上。

优选的，所述下料吸盘与出料Z轴之间为螺栓连接，且出料Z轴与下料两轴机械手之间构成滑动结构，并且出料Z轴与出料X轴之间构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该防混料自动检测装置，

1、该防混料自动检测装置在通过人工将产品排放到托盘主体上后，可通过相机主体对托盘主体进行拍照检测的工作，从而判断产品中是否混入其它产品，避免混入其它型号产品而造成不必要的损失；

2、防混料自动检测装置上通过下料两轴机械手对托盘主体进行夹持转移的工作，方便后续将托盘主体堆放成一摞，方便对托盘主体进行下料工作，同时可应用与各种不同类型的托盘主体，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型检测暗室俯视内部结构示意图；