[实用新型]一种防混料自动检测装置

权利要求书

1.一种防混料自动检测装置，包括平台（1）、入料输送带（2）、检测暗室（3）、出料输送带（4）和检测输送带（5），其特征在于：所述平台（1）与入料输送带（2）的外侧焊接连接，且入料输送带（2）的右方安装有检测暗室（3），并且检测暗室（3）的内部安装有检测输送带（5），所述检测输送带（5）的左端与入料输送带（2）的右端贴合连接，所述检测暗室（3）的右端固定安装有出料输送带（4），且出料输送带（4）穿过检测暗室（3），所述检测暗室（3）的内部分别活动连接有相机主体（6）和下料两轴机械手（7），所述平台（1）、入料输送带（2）和出料输送带（4）上均摆放有托盘主体（8）。

2.根据权利要求1所述的一种防混料自动检测装置，其特征在于：所述平台（1）的个数设置有2个，且2个平台（1）关于入料输送带（2）的纵向中心线对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种防混料自动检测装置，其特征在于：所述相机主体（6）包括光源主体（61）、相机间距调整轴（62）和相机焦距调整轴（63），且相机主体（6）的下方设置有光源主体（61），所述相机主体（6）安装在相机间距调整轴（62）上，且相机间距调整轴（62）安装在相机焦距调整轴（63）上。

4.根据权利要求3所述的一种防混料自动检测装置，其特征在于：所述相机主体（6）与相机间距调整轴（62）之间构成滑动结构，且相机间距调整轴（62）与相机焦距调整轴（63）之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种防混料自动检测装置，其特征在于：所述下料两轴机械手（7）包括出料Z轴（71）、下料吸盘（72）和出料X轴（73），且下料两轴机械手（7）的外侧安装有出料Z轴（71），所述出料Z轴（71）上安装有下料吸盘（72），且出料Z轴（71）安装在出料X轴（73）上。

6.根据权利要求5所述的一种防混料自动检测装置，其特征在于：所述下料吸盘（72）与出料Z轴（71）之间为螺栓连接，且出料Z轴（71）与下料两轴机械手（7）之间构成滑动结构，并且出料Z轴（71）与出料X轴（73）之间构成滑动结构。