[实用新型]一种适用多种规格纸箱全自动码垛机

说明书

本实用新型涉及纸箱码垛机技术领域，特别是涉及一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，包括：码垛机框架；横移机构包括横移滑块模组，支撑框上安装有横移驱动电机，所述横移驱动电机带动横移传动链条传动连接；升降机构的升降滑块模组与升降吊篮滑动连接，升降吊篮与升降链轮通过升降链条连接；纸箱夹取机构安装在升降吊篮上，纸箱夹取机构包括纸箱夹取横移电机，纸箱夹取横移电机与气缸通过同步带传动连接，气缸与光轴连接，光轴与纸箱夹板连接。本实用新型解决现有技术中维修不方便、生产周期长以及成本昂贵的问题，提供的码垛机具有制造成本低、维护成本低、码垛质量高、适应一定范围内纸箱规格变动、保证了码箱整齐度的优点。

技术领域

本实用新型涉及纸箱码垛机技术领域，特别是涉及一种适用多种规格纸箱全自动码垛机。

背景技术

在食品、医药或电子产品等包装领域中，都需要先将产品封装与纸箱内，再将纸箱码垛，垛中的每层纸箱均是阵列分布，每排纸箱均整齐排列，从而方便后期产品的运输及数量统计，当纸箱通过码垛机码垛完成后，通过叉车插入栈板，再将码垛完成栈板进行入库或装车处理。

为实现纸箱的码垛，通常采用人工、助力臂或高速作业的机械手，实现纸箱的码垛。人工码垛完全有人工作业完成，纯手工作业，对于作业人员的负荷较大，人员容易疲惫；助力臂码垛方式同样也为人工操作，使用吸盘或其他机械结构将纸箱吸取，以助力臂固定架为中心，在助力臂旋转半径内将纸箱码垛在栈板上，此种码垛方式对于作业人员的身体负荷有一定的减轻作用，但操作效率低；高速作业的机械手主要依靠末端执行机构抓包机旋转调整一定角度的动作，进行摆放到指定位置，实现一定的码垛形式，但此种方式大多需要四自动度码垛机器人，除了垂直及水平方向的运动外，还必须要末端执行机构上暗转给一个驱动电机，实现垂直旋转运动，即所抓取产品的旋转调整角度动作，因此，这种码垛成型方式即增加了末端执行机构的自身重量，也增加了制造成本，此种码垛方式维护成本高，由于结构复杂，导致维修不方便，维修周期长，码垛机器人生产成本昂贵，生产周期长，拆卸困难。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，用于解决现有技术中维修不方便、生产周期长以及成本昂贵的问题。本实用新型提供的适用多种规格纸箱全自动码垛机具有制造成本低、维护成本低、码垛质量高、适应一定范围内纸箱规格变动、保证了码箱整齐度的优点。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种适用多种规格纸箱全自动码垛机，所述适用多种规格纸箱全自动码垛机包括：

码垛机框架，所述码垛机框架包括支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有支撑框，所述支撑柱的中部安装有横杆；

横移机构，所述横移机构包括横移滑块模组，所述横移滑块模组安装在所述支撑框的两个相对侧面中；所述支撑框上安装有横移驱动电机，所述横移驱动电机与横移驱动轴传动连接，所述横移驱动轴与横移传动链轮传动连接，所述横移传动链轮与横移传动链条传动连接，所述横移传动链条与横移机框连接，所述横移机框的两端与所述横移滑块模组滑动连接；

升降机构，所述升降机构包括升降主体固定框架，所述升降主体固定框架安装在所述横移机框的下方，所述升降主体固定框架上安装有升降滑块模组，所述升降滑块模组与升降吊篮滑动连接，所述升降吊篮与升降链轮通过升降链条连接；所述升降链条与升降驱动电机通过升降驱动轴传动连接，所述升降驱动电机安装在所述横移机框上；

纸箱夹取机构，所述纸箱夹取机构安装在所述升降吊篮上，所述纸箱夹取机构包括纸箱夹取横移电机，所述纸箱夹取横移电机与气缸通过同步带传动连接，所述气缸与光轴连接，所述光轴与纸箱夹板连接；光轴一般安装在光轴底座上。