[实用新型]一种适用多种规格纸箱全自动码垛机有效
申请号: | 201922002027.5 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN211733160U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 肖露露;陈爱华 | 申请(专利权)人: | 杭州贝立智能设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 何艳娥 |
地址: | 311100 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用 多种 规格 纸箱 全自动 码垛 | ||
1.一种适用多种规格纸箱全自动码垛机,其特征在于,所述适用多种规格纸箱全自动码垛机包括:
码垛机框架(1),所述码垛机框架(1)包括支撑柱(101),所述支撑柱(101)的顶部安装有支撑框(102),所述支撑柱(101)的中部安装有横杆(103);
横移机构(2),所述横移机构(2)包括横移滑块模组(201),所述横移滑块模组(201)安装在所述支撑框(102)的两个相对侧面中;所述支撑框(102)上安装有横移驱动电机(203),所述横移驱动电机(203)与横移驱动轴(204)传动连接,所述横移驱动轴(204)与横移传动链轮传动连接,所述横移传动链轮与横移传动链条传动连接,所述横移传动链条与横移机框(202)连接,所述横移机框(202)的两端与所述横移滑块模组(201)滑动连接;
升降机构(3),所述升降机构(3)包括升降主体固定框架(301),所述升降主体固定框架(301)安装在所述横移机框(202)的下方,所述升降主体固定框架(301)上安装有升降滑块模组(302),所述升降滑块模组(302)与升降吊篮(303)滑动连接,所述升降吊篮(303)与升降链轮(304)通过升降链条(305)连接;所述升降链条(305)与升降驱动电机(306)通过升降驱动轴(307)传动连接,所述升降驱动电机(306)安装在所述横移机框(202)上;
纸箱夹取机构(4),所述纸箱夹取机构(4)安装在所述升降吊篮(303)上,所述纸箱夹取机构(4)包括纸箱夹取横移电机(401),所述纸箱夹取横移电机(401)与气缸(402)通过同步带(403)传动连接,所述气缸(402)与光轴连接,所述光轴与纸箱夹板连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机,其特征在于:所述适用多种规格纸箱全自动码垛机还包括纸箱送料机构(5),所述纸箱送料机构(5)包括纸箱送料机框(501),所述纸箱送料机框(501)的侧面与所述支撑柱(101)连接,所述纸箱送料机框(501)的底部安装有支架(502),所述纸箱送料机框(501)上安装有纸箱输送滚筒(503),所述纸箱输送滚筒(503)与旋转滚筒输送机(504)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机,其特征在于:所述支撑柱(101)与所述支撑框(102)的连接处设置有第一固定片(104),所述支撑柱(101)与所述横杆(103)的连接处设置有第二固定片(105)。
4.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机,其特征在于:所述支撑框(102)中没有安装横移滑块模组(201)的一侧安装有所述横移驱动电机(203),所述横移驱动电机(203)的一端与所述横移驱动轴(204)传动连接,所述横移驱动电机(203) 的另一端与横移链条销轴(205)传动连接;所述横移驱动轴(204)与第一横移传动链轮(206)传动连接,所述横移链条销轴(205)与第二横移传动链轮(207)传动连接,所述第一横移传动链轮(206)与第一横移传动链条(208)传动连接,所述第二横移传动链轮(207)与第二横移传动链条(209)传动连接,所述第一横移传动链条(208)与所述横移机框(202)通过第一机框传动链轮(2010)连接,所述第二横移传动链条(209)与所述横移机框(202)通过第二机框传动链轮(2011)连接;所述支撑框(102)中没有安装横移滑块模组(201)的另一侧安装有横移从动轴(2012),所述横移从动轴(2012)的一端与所述第一横移传动链条(208)通过第三横移传动链轮(2013)传动连接,所述横移从动轴(2012)的另一端与所述第二横移传动链条(209)通过第四横移传动链轮(2014)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机,其特征在于:所述横移滑块模组(201)安装在所述支撑框(102)的顶部和内侧;所述升降滑块模组(302)安装在所述升降主体固定框架(301)的内侧。
6.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机,其特征在于:所述纸箱夹板包括第一横移板(404)和第二横移板(405),所述第一横移板(404)与第二横移板(405)平行设置。
7.根据权利要求1所述的一种适用多种规格纸箱全自动码垛机,其特征在于:所述升降主体固定框架(301)上安装有配重组(308)。
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