[实用新型]双位置扭力跟随传动机构有效
申请号: | 201921998768.7 | 申请日: | 2019-11-19 |
公开(公告)号: | CN211281360U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 刘代伟;吴奎奎 | 申请(专利权)人: | 浙江科恩特电机科技有限公司 |
主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 唐迅 |
地址: | 314100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 扭力 跟随 传动 机构 | ||
本实用新型设计的一种双位置扭力跟随传动机构,包括输出轴、主动盘、被动盘、助力马达、位置检测板,所述主动盘与被动盘相互贴合构成旋转连接,所述输出轴与主动盘连接,所述被动盘与助力马达的转部连接,所述主动盘与被动盘,所述位置检测板固定于助力马达的定部,实现助力马达跟随输出轴端而不超越输出轴端运转的功能,避免电动自行车在利用助力马达加速时产生顿错感,提高了安全性、舒适性,降低了使用成本,节约能源。
技术领域
本实用新型涉及传动机构领域,具体涉及一种双位置扭力跟随传动机构。
背景技术
现有电动自行车可以通过人力骑行;可以通过电动机来驱动;可以在人力骑行的同时通过电动机驱动。电动机驱动使人在骑行的过程中更省力。但缺点是,在人力骑行的过程中,想通过电动机输出提供辅组动力以减轻人力骑行的负担,而在这个过程中电动机的输出动力超过人骑行的动力瞬间或电动机的输出动力低于人骑行的瞬间会产生顿错感,存在安全隐患,且电动机的输出动力达到一定功率后人力踩踏便成了在作无用功,而电动机超出人力踩踏也不会自动停止,如此便造成了动力的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无顿错感、自动启停驱动马达的双位置扭力跟随传动机构。
为了实现上述目的,本实用新型设计的一种双位置扭力跟随传动机构,包括输出轴、主动盘、被动盘、助力马达、位置检测板,所述主动盘与被动盘相互贴合构成旋转连接,所述输出轴与主动盘连接,所述被动盘与助力马达的转部连接,所述主动盘与被动盘,所述位置检测板固定于助力马达的定部。
进一步的方案为,所述主动盘上设有磁环I,所述被动盘上设有磁环II,所述位置检测板上设有感测磁环I的霍尔I和感测磁环II的霍尔II。
更进一步的方案为,所述主动盘边缘向内开有“J”形槽,所述被动盘边缘向内开有“凵”形槽,且“J”形槽与“凵”形槽位置对应,所述被动盘上突出有卡块I,且卡块I卡扣于“J”形槽内,所述主动盘上突出有卡块II,且卡块I卡扣于“凵”形槽内,所述卡块I与卡块II之间连接有回位弹簧。
工作原理是:
当输出轴端受到力矩的作用时,输出轴带动主动盘旋转,主动盘带动磁环1旋转并压缩回位弹簧,使得磁环I与磁环II发生相对位置变化,位置检测板上的霍尔I、霍尔II感测到的磁环位置信号传输给控制器,控制器将信号处理后转化为助力马达的控制信号,驱动助力马达马达旋转。
当输出轴端力矩达到极限值时,主动盘位置达到极限位置,回位弹簧被压缩的极值,此时主动盘和被动盘变为硬连接,磁环I和磁环II相对位置达到最大值,此时马达输出达到最大值。
当输出轴端上的力矩消失时,被动盘在回位弹簧的作用下回到相对零位,使得助力马达相对位置追上输出轴端相位时,磁环I与磁环II相对位置变为0,控制器感测到该信号,停止驱动助力马达。
本实用新型的有益效果在于:实现助力马达跟随输出轴端而不超越输出轴端运转的功能,避免电动自行车在利用助力马达加速时产生顿错感,提高了安全性、舒适性,降低了使用成本,节约能源。
附图说明
图1是本实用新型的具体结构主视图。
图2是本实用新型的具体结构左视图。
图3是本实用新型的具体结构又视图。
具体实施方式
以下结合实施例对本实用新型进行进一步的说明:
实施例1:
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