[实用新型]双位置扭力跟随传动机构

权利要求书

1.一种双位置扭力跟随传动机构，包括输出轴（1）、主动盘（2）、被动盘（3）、助力马达、位置检测板（4），其特征是所述主动盘（2）与被动盘（3）相互贴合构成旋转连接，所述输出轴（1）与主动盘（2）连接，所述被动盘（3）与助力马达的转部连接，所述位置检测板（4）固定于助力马达的定部。

2.根据权利要求1所述的一种双位置扭力跟随传动机构，其特征是所述主动盘（2）上设有磁环I（5），所述被动盘（3）上设有磁环II（6），所述位置检测板（4）上设有感测磁环I（5）的霍尔I（7）和感测磁环II（6）的霍尔II（8）。

3.根据权利要求1所述的一种双位置扭力跟随传动机构，其特征是所述主动盘（2）边缘向内开有“J”形槽（9），所述被动盘（3）边缘向内开有“凵”形槽（10），且“J”形槽（9）与“凵”形槽（10）位置对应，所述被动盘（3）上突出有卡块I（11），且卡块I（11）卡扣于“J”形槽（9）内，所述主动盘（2）上突出有卡块II（12），且卡块I（11）卡扣于“凵”形槽（10）内，所述卡块I（11）与卡块II（12）之间连接有回位弹簧（13）。