[实用新型]一种测绘用无人机

说明书

本实用新型属于测绘无人机技术领域，公开了一种测绘用无人机，包括四轴无人机和测绘雷达，所述四轴无人机的底部固定连接有保护壳，所述测绘雷达通过升降驱动机构连接在保护壳内，所述保护壳的两侧对称设置有驱动箱，所述驱动箱的顶部与四轴无人机的底部固定连接；所述驱动箱的前端和后端对称的转动设置有齿轮，所述齿轮的一侧转动设置有转动架，所述转动架的端部上端固定有弧形齿条，所述弧形齿条与齿轮相啮合；所述转动架的底部固定有支撑杆，所述支撑杆的底端活动的穿设出驱动箱外并与U形腿的一端连接。本实用新型能够使得U形腿从竖直状态切换至横向状态，避免U形腿不影响测绘工作的进行，也能够在下降时切换到纵向状态，而便于降落。

技术领域

本实用新型属于测绘无人机技术领域，具体涉及一种测绘用无人机。

背景技术

无人机在测绘中具有非常重要的作用，可以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪,激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。测绘雷达为一种应用非常广泛的应用测绘装置，将测绘雷达应用到无人机内有利于测绘雷达进行测绘，垂直起飞的四轴无人机支腿影响其飞行姿态，影响测绘工作的正常进行。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种测绘用无人机，解决现有测绘用无人机的支腿容易影响测绘工作正常进行的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种测绘用无人机，包括四轴无人机和测绘雷达，所述四轴无人机的底部固定连接有保护壳，所述测绘雷达通过升降驱动机构连接在保护壳内，所述保护壳的两侧对称设置有驱动箱，所述驱动箱的顶部与四轴无人机的底部固定连接；所述驱动箱的前端和后端对称的转动设置有齿轮，所述齿轮的一侧转动设置有转动架，所述转动架的端部上端固定有弧形齿条，所述弧形齿条与齿轮相啮合；所述转动架的底部固定有支撑杆，所述支撑杆的底端活动的穿设出驱动箱外并与U形腿的一端连接；两个转动架的转动中心之间固定有连接轴；所述驱动箱前端或后端的齿轮连接有驱动机构。

进一步的，为了更好的对本实用新型进行说明，所述驱动机构包括驱动电机和减速器；所述驱动电机固定设置在驱动箱内，所述驱动电机的输出轴通过减速器与齿轮连接。

进一步的，为了更好的对本实用新型进行说明，所述U形腿与支撑杆之间设置有缓冲机构；所述缓冲机构包括连接套、槽型安装板和缓冲弹簧；所述U形腿的顶端与连接套端固定套接，所述连接套内滑动设置有槽型安装板，所述槽型安装板与U形腿之间设置缓冲弹簧；所述连接套的顶部开设有滑动连接孔，所述支撑杆的底端穿过滑动连接孔并与槽型安装板顶部固定连接。

进一步的，为了更好的对本实用新型进行说明，所述U形腿的外侧套设有缓冲套。

进一步的，为了更好的对本实用新型进行说明，所述驱动箱的底部开设有与转动架对应的底部避让口，与底部避让口邻近的驱动箱侧壁上开设有侧部避让口，所述侧部避让口与支撑杆对应；所述底部避让口与侧部避让口相连通。

进一步的，为了更好的对本实用新型进行说明，所述四轴无人机上部两侧的驱动轴上对应设置有螺旋桨。

进一步的，为了更好的对本实用新型进行说明，所述弧形齿条的弧度为π/2。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的齿轮在驱动机构驱动下能够转动，并通过弧形齿条与齿轮的啮合使得与转动架连接的支撑杆能够转动，通过支撑杆转动能够使得U形腿从竖直状态切换至横向状态，从而避免U形腿不影响测绘工作的进行，也能够在下降时切换到纵向状态，而便于降落。

(2)本实用新型的通过设置在U形腿与支撑杆之间的缓冲机构，能够有效的在落地时进行缓冲，避免了机身在落地时容易损坏的问题，结构简单、实用。